管道內徑過小，無法人工清洗，使用風管清洗機器人進行清洗是壹種很好的清洗方法。風管清洗設備——風管清洗機器人配有彩色攝像頭和高亮度LED照明。隨著清洗的進行，彩色攝像頭可以全方位調整攝像頭角度，並可以通過電線遠程控制整個過程，記錄整個清洗過程。
前端清洗刷可以電動全方位調節管道內的清洗角度。該機器人操作靈活，牽引能力強，爬坡能力大，行走距離長。機器人的高度可以滿足目前國內大部分空調管道清洗工程的需要。
機器人基於實際的可操作性、實用性和安全性，可以隨時記錄施工過程，實現透明施工。這種清洗方式太有靈性了，不受管道形狀的影響，清洗相對徹底快捷。
高空管道維護
清除積存在氣管內的油、凝油、蠟、機械雜質、硫化鐵等腐蝕產物和水，以恢復或提高管道輸送效率。這些物質附著在管壁上或沈積在管下，減少了管道的截面積，腐蝕了管道的內表面，增加了油氣輸送的能耗。
清管主要使用清管器。有些清管器裝有各種儀器，測量管壁厚度、內部腐蝕、管道變形和位置沈降。常用的清管器有球形清管器、杯形清管器和軟清管器。
又稱清管球，多用於清除管道內的積水和輸氣管道內的凝液，以及在施工後和投產前清洗管道，在油品順序輸送中作為隔離。清管球外徑壹般比管道內徑大2%，稱為過盈。
在將清管球放入管道前，必須先充水使其膨脹，使清管球在管道內運行時能與管壁形成環形接觸面，達到更好的密封和清管效果。
清管器在管道中的運行取決於其前後形成的壓差，運行壓差壹般為0.3 ~ 0.5 kgf/cm。清管球操作所需的壓差小於其他類型的清管器。長距離運行後，清管球直徑會變小，密封性能和清管效果會下降。可以采用補水加壓的方法來恢復球的直徑。
壹個壁厚50 mm的耐磨塑料制成的清管球，可以跑2000公裏左右。清管球適應性強，能通過曲率半徑小的彎管；並且可以在借助球的重力發送和接收時就位。清管球的缺點是清除管內蠟、銹等固體物質的效果差，成本高，球上難以安裝檢測儀器。