走進博物館，在寬敞明亮的展廳裏，根據農業機械的不同功能和種類，有耕作機械、種植機械、排灌機械、植保機械、收獲機械、脫粒機械等展廳，各種農業機械琳瑯滿目。有耕作、排灌、播種、植保、收割、脫粒、農副產品加工、運輸、紡織等各種手動和機動農具。從水桶、水車、牛車、手動泵到機械泵，從老式的木犁和鋼頭犁到拖拉機。這些展品基本上系統地展示了中國農業工具和農具從簡單到復雜、從低級到高級、從原始到現代的發展演變過程。
博物館還設有農業機械歷史展廳，展示了歷次技術革新的成果、各種新型農業機械和工具的原型、農業機械產品的相關資料、壹些珍貴的農業機械史料、照片和碑文。這些都是研究農業機械發展歷史和文化的重要史料。
余姚農機博物館展示了“中國農業機械不斷發展演變的過程，凝聚了中國勞動人民的聰明才智和戰勝自然、改造自然的偉大成就。它弘揚農機文化，具有‘保存歷史、管理資源、教育發展’的功能，是農機科研成果展示、示範、推廣、培訓的基地，也是愛國主義教育的好教材。它的誕生填補了我國農機集合研究的空白。”
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