航空
肇慶沒有專門的民航客運站，想坐飛機就得去廣州機場或者深圳機場。從肇慶，妳可以乘火車或長途汽車到達廣州。肇慶到廣州每天都有火車，開車時間2個多小時。肇慶各大長途客運站每天也會有很多長途汽車開往廣州，非常方便。
肇慶航空服務公司電話:0758-2220145
肇慶市旅遊總公司機票代理處(端州五路古塔中路)電話:0758-2727892，0758-2226386。
鐵路
三茂鐵路位於廣東省西南部，東與廣三鐵路相連，西與合茂鐵路相連。途經肇慶81.5 km，沿線共設肇慶、高要等八個車站。這樣的交叉鐵路結構將肇慶與中國西南鐵路網緊密聯系在壹起，對世界各地的遊客來說也非常方便。
肇慶火車站位於市區北部火車站路上，七星巖景區正對面。火車站每天都有很多火車開往中國的主要城市。市內1、7路公交車均可到達。
肇慶火車站也有直達香港九龍的T364次專列。早上9: 37出發，下午1: 38到達，非常方便。購票乘車地點:肇慶火車站口岸大樓，購票電話0758-6161822。
肇慶火車站訂票電話:0758-6161562。
肇慶火車站電話:0758-2835114，0758-2838264。
公路
廣州至成都的321國道、福州至昆明的324國道貫穿肇慶。500公裏環城公路連接肇慶8個縣市和壹半以上的鄉鎮，全部是高等級水泥路。所以肇慶公路客運也很發達，省內外出行都很方便。
目前，肇慶有五個長途汽車站，即肇慶汽車站、恒盛汽車站、蔻馳客運站、橋西汽車站和李順汽車站。
肇慶汽車客運站位於市內端州四路，有直達汕頭、珠海、江門、中山、廣州的汽車。聯系電話:0758-2261035；
衡生客運站位於市內火車站廣場東側，有直達廣寧、四會、懷集、四川、廣西、湖南、貴州的客車。
長途汽車客運站位於火車站廣場西側，主要是開往衡陽、梧州、封開、德清、懷集、廣寧等方向的長途汽車。長途汽車總站售票處0758-2235173。
橋西客運站位於市內端州七路，有發往順德、佛山、廣州、深圳、汕頭、珠海、中山、雲浮、羅定等地的班車。聯系電話:0758-2830094；
李順汽車站位於市內端州三路，主要是開往廣寧、永安、鼎湖的長途汽車。
兗州俗稱燕竹。肇慶市廣利鎮。西江流至此處，兩路水，兗州如輕舟浮於河中央，風景秀麗。相傳北宋康定年間(1040-1041)，包公被調到端州，了解軍隊和國家的事務，受到端州人民的高度贊揚。離任時，端城(今肇慶)男女老少都來送行，名士士紳紛紛帶禮物，都被包公婉拒了。
當船行至沙浦時，發現硯臺被壹個極有教養的人私自送給了，包公立即將硯臺扔進了河裏，於是壹塊陸舟漂到了硯臺沈沒的地方，也就是現在的硯洲。千年來，“燕竹清風”是西江三峽的勝景之壹，它不僅指這裏清爽宜人的江風，也是對包公為官清廉的贊美。大陸上還有“洗筆池”等歷史遺跡。