出自《西漢演義》中霸王項羽的座駕。烏騅是壹匹黑馬，亮如黑緞。只有四個馬蹄部分潔白如雪，烏騅的背短而直，四肢肌腱發達。這種馬有壹個首領，名叫“踢吳韻騅”。項羽的騅騅應屬中國名馬河曲馬系列。河曲馬作為我國最好的軍馬品種，以黑色和青色為主，但也有其他顏色。有了這匹馬，項羽巨鹿之戰，九戰九勝，以少勝多；與60多名漢將作戰，霸王不射地，馬不退半步，霸王多次戰鬥無壹敗績。“幾年來，(烏騅)所向披靡，日嘗千裏。”唉，寶馬騅騅在蓋夏之戰中與霸王同歸於盡。當時，他命令壹名士兵牽著馬過河。馬咆哮著跳起來，回頭看著霸王，舍不得上船。霸王見馬纏綿，說不出話來。所有的軍士都拉著韁繩，把馬牽到船邊。馬嘶嘶叫了幾聲，看著姜波的心就不知道往哪裏走了。“請註意引文中的最後壹句話。原來，馬跳進河裏不見了。肯定是淹死了，但文章說“不知何去何從”，可見馬的忠誠打動了很多人的心。後來著名大文豪郭沫若先生也寫了壹首詩來贊美烏騅馬。”傳聞有壹匹叫烏騅的馬。大方王出道後，負箭還在狂奔。不知道誰被落下了？"
後世還流傳著美麗的傳說，安徽馬鞍山也由此傳說而得名。
楚漢戰爭時，楚霸王項羽全軍覆沒，退守縣城烏江。他覺得沒臉見江東的長輩，就讓漁夫把他心愛的坐騎烏騅馬渡到對岸自殺。烏騅馬思念主人，嘶嘶不休，翻滾自盡，鞍子墜地化為山，故名馬鞍山，有“江東第壹山”之譽。所以叫烏騅馬。
赤兔馬的故事
《三國誌·魏徵·呂布傳》中說:“有壹匹好馬，名叫赤兔”，《三國演義》中的描述就更清楚了。赤兔馬是董卓從西涼帶來的寶馬小馬。為了拉攏年輕的將軍呂布，董卓把馬送給了他。呂布殺了原主人丁遠，上了董卓的門，成了他的幹兒子。後來馬跟著呂布，大顯神威。但在白門樓，因為劉備的壹句話，曹操殘忍地殺了呂布，赤兔寶馬也去了曹操那裏。也是機緣巧合，關羽為了保護劉備的兩個妻子，暫時投靠了曹操。曹操非常珍惜關羽的才能。我也想模仿董卓的《寶馬贈英雄》。但關羽畢竟不是呂布。他為了更快找到劉備，接受了赤兔。從此，赤兔馬和青龍偃月刀成為關羽的代表形象。關羽打敗麥城，被吳棟殺死，赤兔馬還給馬忠。但這次它不再乖乖地跟著新主人，餓死了，跟著老主人關羽。