私人汽車租賃是合法的，個人汽車租賃不屬於旅客的運輸行為，個人汽車租賃服務合同不適用《中華人民共和國道路運輸條例》的規定。租車模式可以通過中介平臺簽訂合法的民事租賃合同。
《中華人民共和國侵權責任法》第六章第四十九條規定:
因租賃、借用等原因導致機動車所有人和使用人不是同壹人的。，且是機動車發生交通事故後的責任，保險公司應當在機動車強制保險責任限額內進行賠償。不足部分，由機動車使用者承擔賠償責任；機動車所有人對損害有過錯的，應當承擔相應的賠償責任。
擴展數據
私人通過租賃的方式把車租給汽車租賃公司是合法的。掛靠在租賃公司是沒有問題的，因為租賃公司是在工商部門註冊的正規公司，有正規的營業執照，但不是出租車司機。不過需要指出的是，租賃公司也有規定，只能租賃12座以下的車輛，不能超過12座。所以不是所有的車都可以隨意租給租車公司。
另外，私人將自己閑置的汽車出租給私人。如果沒有司機，就不在交通部門的管轄範圍內，因為私人只是把車租給別人作為壹個物品，交通局不可能管別人租的物品。所以這個私人租車是可以的。但私人租賃給私人或工商局等相關部門會持不同意見。畢竟這涉及到經營資質和稅務問題。
租車公司在與私家車車主簽訂民事租賃合同後，會將車主的私家車租賃給第三方，同時也會與第三方簽訂相應的合同。同時會要求第三方購買使用期間的保險。如果發生危險，由租車公司和第三方處理，車主不需要出面。
據了解，閑置的私家車要經過很多審核才能租給租賃公司，要求車輛是兩年內的新車，所有車輛都需要安裝GPS定位系統。另外，並不是所有閑置的私家車都可以租給出租公司，他們會在和車主簽訂民事合同之前，派人上門對車輛進行考察和評估。
至於個人將閑置車輛出租給出租公司後如何繳納稅款，出租公司相關人員表示，這筆費用是他們公司繳納的，沒有車主本人繳納。