通過末端執行器與目標適配器的對接和分離,核心模塊的機械臂類似於木工常用的榫卯結構,可以實現模塊的爬行功能,以蠕蟲狀運動的方式移動到空間站的多個部位,然後在更大範圍內接觸空間站各個模塊的外表面。
機械臂具有爬艙功能,可以監控艙外狀態。機械臂轉移到實驗艙,就可以進行空間站建造任務了。
機械臂可以捕獲來訪的懸停飛行器,轉移貨運飛船載荷,檢查空間站艙表狀態,輔助航天員出艙,實現機械臂與實驗艙的級聯組合。