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中國空間站的機械臂有多牛逼?

中國空間站核心艙上的機械臂,是中國智能化程度最高、難度最大、最復雜的航天智能制造系統,是人類手臂最真實的還原。機械臂最大承重25噸,可以移動空間站內的實驗艙,輔助宇航員出艙。

通過末端執行器與目標適配器的對接和分離,核心模塊的機械臂類似於木工常用的榫卯結構,可以實現模塊的爬行功能,以蠕蟲狀運動的方式移動到空間站的多個部位,然後在更大範圍內接觸空間站各個模塊的外表面。

機械臂具有爬艙功能,可以監控艙外狀態。機械臂轉移到實驗艙,就可以進行空間站建造任務了。

機械臂可以捕獲來訪的懸停飛行器,轉移貨運飛船載荷,檢查空間站艙表狀態,輔助航天員出艙,實現機械臂與實驗艙的級聯組合。