根據新松機器人《公司未來三年股東回報規劃（2020年-2022年）》報告中說根據公司長遠和可持續發展的實際情況，且董事會認為公司股份規模和股權結構合理的前提下，可以考慮進行股票股利分紅。
該公司主要是現金分紅，現金分紅分配條件1、公司該年度實現的可分配利潤（即公司彌補虧損、提取公積金後所余的稅後利潤）為正值，且該年度公司經營活動所產生的現金流量凈額為正值；_2、公司累計可供分配利潤為正值；3、審計機構對公司的該年度財務報告出具標準無保留意見的審計報告；4、公司無重大投資項目或重大現金支出等事項發生（募集資金項目除外）。