如果是法定繼承，所有繼承人都要去公證處，帶上公證處要求的死亡證明、親屬證明等材料；
遺囑繼承的，繼承人應當攜帶法定繼承人確認的遺囑等材料；
上述手續辦理完畢後，公證處將出具公證書。可以憑公證書和房產證到當地不動產登記部門辦理過戶手續。
費用主要是公證費，要根據繼承財產的具體數額來確定。