據悉，醫護人員首先為患者戴上3D打印的定位標識，規劃機器人口腔內外的運動路徑，機器人自動采集並記錄這些數據，同時對機器人進行模擬測試和數據修正，然後為患者消毒、鋪毛巾，實施局部麻醉。手術結束後，種植牙手術機器人的機械“手臂”？機器人按照規劃好的路徑，自主準確地移動到預定位置，按照醫生設計的種植體位置、角度、深度準備好腔體。然後將種植體旋入腔內，手術過程中機器人會隨著患者頭部的移動進行快速的隨動調整。最後，醫生安裝基牙和預印牙冠。1小時內完成兩顆牙的治療過程，順利放入牙冠，咬合和美觀達到預期效果。經測試，種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm，種植體穩定性達標。
“自主機器人硬件和控制系統，實時跟蹤和精確定位軟件，加上醫生手術控制，這種三合壹的技術在世界上是首創。”某大學口腔醫院修復科相關醫生說。