材料、設備、固定裝置等。都是日本進口的。在加工方面，國內廠商通過十幾年的發展已經基本攻克，在常規使用的情況下，國內廠商也能滿足客戶要求。
但在極端情況下，大家表現都不是很好。和日本HD公司還是有壹些差距的。
國產諧波減速器中，綠諧比較貴，最貴的在2000左右，弗萊和大足的性價比在1500左右，遠低於進口企業的價格。另外發貨時間也很有優勢，國內發貨時間壹般在30天左右。而且國產減速機也願意做壹些非標定制，比進口廠家的服務態度要好很多。