2021年無人機上市龍頭公司有：
1航天彩虹002389
2銀禧科技300221
3成飛集成002190
根據《中華人民***和國公司法》第四章第五節的相關規定，上市公司（The listed company）是指所公開發行的股票經過國務院或者國務院授權的證券管理部門批準在證券交易所上市交易的股份有限公司。所謂非上市公司是指其股票沒有上市和沒有在證券交易所交易的股份有限公司。
上市公司是股份有限公司的壹種，這種公司到證券交易所上市交易，除了必須經過批準外，還必須符合壹定的條件。《公司法》、《證券法》修訂後，有利於更多的企業成為上市公司和公司債券上市交易的公司。
基本類型
股票型上市公司
（1）股票經國務院證券管理部門批準已經向社會公開發行；
（2）公司股本總額不少於人民幣3000萬元；[3]