在庫卡機器人程序中，可以用變量或者常數來表示參數，常數可以直接用數值或者表達式，比如:vel: = (# vel _ const，sin (# angle) * 5) 1。VEL代表機器人運動時的速度，這是壹個變量；#vel_const代表速度常數，可以直接賦值；SIN(#angle)*5表示使用正弦函數和角度值的乘積。