1，DOHC頂置雙凸輪軸:雙頂置凸輪軸，凸輪軸位於氣缸蓋上。這種結構中，凸輪軸直接驅動搖臂，省去了挺桿和推桿，大大降低了往復運動質量。
2.DualVVT-i雙智能可變氣門正時電子控制系統:VVT-i是豐田獨有的領先發動機技術。這套系統最大的特點就是可以根據發動機狀態控制進氣凸輪軸，通過調整凸輪軸轉換角度來優化氣門正時。
7nr發動機的優勢在於發動機的質量和售後服務完善，發動機使用的材料非常紮實，安全系數高，發動機動力強勁，運行穩定。缺點是發動機油耗比較高，而且價格比較貴，整體性價比不是特別高。