使用內燃機作為其發動機的車輛主要在道路或公路上行駛，並且通常具有四個或更多個車輪。壹輛汽車通常由四部分組成:發動機、底盤、車身和電氣設備。發動機的功能是使供給它的燃料燃燒並產生動力。
汽車大多采用往復活塞式內燃機，壹般由機體、曲柄連桿機構、配氣機構、供給系統、冷卻系統、潤滑系統、點火系統(汽油機使用)、起動系統等組成。
底盤接受發動機的動力，使汽車運動，保證汽車按照駕駛員的控制正常行駛。