1870年，湖畔出版印刷公司在芝加哥開業。
1882年，公司更名為RR Donnelly &；兒子公司.公司的品牌還是RR Donnelley。
1886，公司開始打印電話簿。
從65438年到0929年，唐納利印刷了20萬份《泰晤士報》，進入了大型出版物印刷市場。
1933年，唐納利成為芝加哥世博會的官方印刷商。
1978年，唐納利收購了本·約翰遜&；股份有限公司，完成了第壹筆外資並購業務。
1993年，唐納利在深圳成立了第壹家合資公司。
1994，中國深圳工廠正式投產。
2007年，唐納利完成了全球品牌的統壹整合。
2009年，公司股票交易所變更為納斯達克全球精選市場(代碼:RRD)。
2010，唐納利成為上海世博會官方印刷商。