泰勒級數展開法是壹種需要初始位置估計的遞歸算法。在每次遞歸中，通過求解TDOA測量誤差的局部線性最小二乘(LS)解來改進估計位置。該算法的特點是計算量大，可以適用於各種信道環境，在初始估計位置接近實際位置時，可以得到準確的計算結果。
泰勒級數展開正常點
在壹般蜂窩網絡信道環境下，泰勒級數展開法可以得到更精確的計算結果，具有精度高、穩定性強的特點。但算法需要壹個接近實際位置的初始估計位置來保證算法的收斂性，不收斂的情況無法提前判斷。
在實際應用中，泰勒級數展開法通常具有較好的定位性能，但這種方法需要遞歸求解，在非標準基站布局中會出現較多的不收斂，比如基站的線性布置，算法的計算量也較大。