步進電機的步長是多少？如何讓步進電機壹步壹步的走？

步長跟妳的驅動細分和機械結構的速比有關。如果沒有細分，壹個脈沖為壹步，兩相電機通常步進角為1.8度，四相電機通常步進角為0.9度。除以驅動器細分數(2~64)，壹個脈沖是多少個角度？

看妳機器的速比。如果電機轉ω，機器末端移動d，妳的速比是d/2pi *ω。有了這些，妳就可以計算了。希望能幫到妳。