1402年，朱迪登基為明朝皇帝，年號“永樂”。為了紀念他發兵的“龍興之地”，朱迪將“支固”命名為天津衛。“天”是天子的意思，“津”是渡口的意思。
天津賜名後，同年設立軍部。“衛”是明朝的軍事建制。當時天津有天津衛、天津佐為、天津有為，合稱三味。至今人們經常提起的“天津衛”壹詞即由此而來。
1398年，明朝在威海設駐軍，稱“阿哈瓦”。