遊戲背景多設定在模仿美國城市的虛構地方。遊戲主要圍繞開放世界的設定。玩家可以自由決定何時以及如何執行任務來推廣故事。此外，還有許多額外的任務可供選擇。
5438年6月至2004年10月，《俠盜獵車手》系列續作《俠盜獵車手:聖安地列斯》登陸PS2平臺。遊戲的地點又換了，從美國東海岸換到了西海岸(似乎很符合美國人的生活習慣)。
主角卡爾回到了家鄉，就在這個時候。
20世紀90年代初。在《俠盜獵車手:聖安地列斯》中，城市的數量從1變成了3，這使得遊戲場景更大，增加了更多的任務，但仍然保持了其免費的性質。
PS2版的《俠盜獵車手:聖安地列斯》成為2004年最受歡迎的遊戲。遊戲舞臺已經從佛羅裏達轉移到了加利福尼亞，虛構的聖安德烈亞斯城由三座城市和數英裏的高速公路、沙漠、山脈、河流和湖泊組成。