T-mgCOSa=w^2*l (1)
mgSINa=-mdv/dt (2)
v=da/dt*l(3)
用(2)和(3): Gsina/L =-d 2a/dt 2。
a小的時候，新浪= a。
G * a/l+d 2a/dt 2 = 0這是最簡單的常微分方程。
特征根是a = (g/l) iw 2 = g/l，所以解a=a0cos(wt+b)。
周期t = 2pi/w = 2pi * (l/g) 1/2。
擴展數據:
垂直於平面的線的交角，θ0為θ的最大值，m為錘子的質量。答？代表角加速度。忽略空氣阻力、繩索彈性和重量的影響；
最高錘速在θ= 0°時。當錘子升到最高點時，它的速度為0。繩子的拉力不作用在錘子上，整個過程中動能和勢能之和不變。？運動方程是:註意，無論θ的值是多少，運動周期都與錘子的質量無關。