Pin，也叫pin，英文叫pin。它是集成電路(芯片)內部電路到外圍電路的連接，所有的管腳構成了這個芯片的接口。？
引線末端的壹部分，通過焊接與印刷電路板上的焊盤形成焊點。？大頭針可分為跟部、趾部和側部。
關於引腳使用的註意事項:
第壹種啟動模式是最常用的用戶閃存啟動模式。當有許多正常模式時，使用默認啟動模式。
第二種啟動模式是嵌入STM32的SRAM啟動。此模式用於調試。
第三種啟動模式是系統內存啟動模式。STM32中包含的BootLoader就是這種啟動模式。如果程序出現硬件錯誤，可以將BOOT0/1切換到這個模式，重新寫Flash恢復正常。