比如:
eg1。$GPGSA，A，3，，，，，，16，18，，22，24，，，3.6，2.1，2.2*3C
eg2。$GPGSA，A，3，19，28，14，18，27，22，31，39，，，，，1.7，1.0，1.3*34
GPGSA後第壹個字節A表示自動進入3D/2D模式，第二個字節3表示當前模式為3D。
字節3-14是衛星號碼。
15、16和17分別代表PDOP、HDOP和VDOP。
NMEA:
NMEA協議是由NMEA-美國國家海洋電子協會制定的壹套通信協議，目的是在不同的GPS(全球定位系統)導航設備中建立統壹的BTCM(海事無線電技術委員會)標準。根據NMEA-0183協議標準規範，GPS接收機通過串口將位置、速度等信息傳輸給PC機、PDA等設備。
NMEA-0183協議中定義了很多語句，但是常用的或者最兼容的語句只有$GPGGA，$GPGSA，$GPGSV，$GPRMC，$GPVTG，$GPGLL等。