據知情人士透露，Horizon正在與顧問合作準備本次股票發行，因為交易仍處於談判階段，IPO交易地點和時間只是初步信息。
目前，地平線拒絕置評。
地平線成立於2015，為自動駕駛汽車和設備生產人工智能芯片，並為這些芯片設計定制軟件。該公司的合作夥伴包括大眾奧迪、比亞迪、SAIC和博世。今年早些時候，Horizon在壹輪融資中籌集了4億美元，投資者包括雲峰基金、當代安培科技有限公司、貝利和中信產業基金。
2019，地平線CEO余凱在中國集成電路大會上表示，計劃三年內在滬市和科創板上市。今年4月，中國證券監管機構收緊了科技公司的上市要求，並更新了估值條件(如R&D技能、專利、收入增長率和創新能力)，這導致許多公司撤回了IPO申請，壹些公司計劃轉而在港交所或紐交所上市。