設立公司基本有兩種方式，即發起式和募集式。發起設立，是指發起人自己認購公司全部股份或者首期發行的股份設立公司的方式。有限責任公司只能以發起方式設立，由全體股東出資。股份有限公司也可以采取發起設立的方式。
公開募集設立是指發起人只認購公司股份或者首期發行的部分股份，其余部分對外募集設立公司的方式。公開發行的設立可以通過向社會公開發行股票設立，也可以不發行股票而僅向特定對象發行股票設立。這種方式只適用於股份有限公司的設立。由於募集設立的股份有限公司資本規模較大，涉及眾多投資者的利益，各國公司法對其設立程序有嚴格限制。