妳的是最早的，涉及面廣~
至於原理，大約在公元前1500年的埃及就有了。有些人用杠桿舉起重物，但人們不知道它的原因。阿基米德致力於這壹現象，發現了杠桿原理。
不過說到人類文明的起源，早在中國，漁民就用很長的桿子在水下劃著船。
更早的時候，大自然已經用過了。
或者說，地球最初的幾個文明。
最早在宇宙誕生的時候，可能用過行星的誕生，第壹個生命的起源。
不知道妳的目的是哪壹個。