Xpeng Motors成立於2014，總部位於廣州，是廣州桔子智能汽車科技有限公司旗下的互聯網電動車品牌..
由何、亨利、何濤等人發起，團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車及大型零部件企業，以及阿裏巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯網科技公司。
2018，1月，Xpeng汽車交付新車39輛，成為首家進入乘聯會新能源汽車銷量榜的互聯網汽車廠商。65438+10月29日，Xpeng汽車正式宣布啟動22億人民幣B輪融資。2020年8月27日晚，Xpeng Motors正式登陸紐約證券交易所，股票代碼為“XPEV”。
2021 4月14日，Xpeng汽車正式推出小鵬P5。7月7日，Xpeng Motors正式在香港聯交所主板上市，股票交易代碼為“9868”。