目前,“機器換人”的概念已經被越來越多的生產加工企業所青睞。工業機器人由機械手(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置組成。它是壹種具有仿人操作、自動控制、可重復編程和在三維空間進行各種操作的機電壹體化自動化生產設備。特別適合多品種、多批次的柔性生產。它對穩定和提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件,快速升級產品起著非常重要的作用。機器人不是簡單意義上的體力勞動的替代品,而是結合了人類專業知識和機器專業知識的擬人化電子機械裝置。它不僅具有對環境條件的快速反應、分析和判斷能力,還具有長期連續工作、高精度和抗惡劣環境的能力。某種意義上,它也是機器進化過程的產物。它是工業和非工業中重要的生產和服務設備,是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
2.日本計劃在特殊災難現場使用機器人。
這項技術主要針對核電站事故和NBC(核、生、化)恐怖襲擊。遙控機器人裝有輪子,可以隔著瓦礫測量現場周圍的輻射、細菌、化學物質和有毒氣體,並將數據傳輸到指揮中心。指揮官可以根據數據選擇汙染較少的進入路線。現場人員將攜帶測量輻射、呼吸、心跳、體溫等數據的機器開展活動。這些數據會立即傳輸到指揮中心,壹旦發現中暑的危險或測出精神壓力,就可以立即指揮疏散。
3.醫用膠囊內窺鏡機器人
與普通膠囊外形相同的“膠囊內窺鏡機器人”由上海海安漢醫療科技有限公司和韓安光電科技(武漢)有限公司合作研發,采用了國際首創的遙控膠囊內窺鏡控制系統。通過該系統,醫生可以通過軟件控制膠囊機器人在胃中的運動,改變膠囊的姿態,並根據需要的角度對病竈進行拍照,從而達到全面觀察胃黏膜並做出診斷的目的。在這個過程中,圖像被無線傳輸到便攜式記錄儀,數據導出後可以回放,提高診斷的準確性。與傳統胃鏡相比,具有數據采集更準確、完全無痛苦、壹次性使用無交叉感染等優點。截至目前,共有321名患者自願同意並參與了磁控膠囊內鏡的臨床研究。通過對研究結果的初步分析,證明遠程控制膠囊內鏡系統使用安全,診斷準確率達到92.8%,對提高人們消化道健康檢查和消化道疾病早期發現的比例,降低惡性消化道疾病晚期發病率具有重要意義。
4.達芬奇高清3D成像機器人
“達芬奇”機器人的全稱是達芬奇高清三維成像機器人手術系統。達芬奇手術機器人是目前國際上廣泛應用的最先進的微創手術系統,適用於普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。這是世界上唯壹壹個被FDA批準用於臨床治療的智能內窺鏡微創手術系統。從2000年開始投入臨床應用,2006年由北京解放軍總醫院首次引進中國。500多年前,達芬奇設計了機器人的原型。有三大組成部分:1。根據人體工程學設計的醫生操作系統;2.由3個儀器臂和1個鏡頭臂組成的4臂床邊機械手系統;3.高清3D視頻成像系統。
5.“阿爾法”智能人形機器人
2014年9月下旬,北京工人體育館的壹場足球比賽讓壹對機器人球迷走紅,他們也有了壹個意味深長的名字,叫“阿爾法”。它是深圳市優必選科技有限公司研發的機器人產品之壹,在公司裏被稱為“阿爾法”,並且這款機器人具有編輯動作等智能擴展學習能力,是壹款不折不扣的智能機器人。
摘要:機器人是交叉學科的產物,融合了運動學和動力學、機械設計與制造、計算機軟硬件、控制與傳感器、模式識別、人工智能等領域的先進理論和技術。同時又是壹種典型的自動化機床,是專用自動化機床和數控機床的延伸和發展。目前,社會需求和技術進步對機器人的智能化發展提出了新的要求。