-統計脈沖數，最好使用外部中斷。
-t0和T1，保留用於計時。
由四個按鈕控制，按鈕1控制電機正轉，按鈕2控制電機反轉，按鈕3控制電機正轉，按鈕4控制電機正轉。
2.常規:
# include & ltreg 51 . h & gt；？
sbit？k1？=?；？//自己定義
sbit？k2？=?
sbit？k3？=?
sbit？k4？=?
sbit？DIAN1？=?
sbit？DIAN2？=?
sbit？DIAN3？=?
sbit？DIAN4？=?
sbit？SEN1？=
sbit？SEN2？=?
作廢？延遲(無符號？int？x)
{
未簽名？int？m，？n；？
對於(m？=?x；？m？& gt？0;？m -)？對於(n？=?115;？n？& gt？0;？n-)；
}
作廢？主要(無效)
{?
TMOD？=?0x55
IE？=?0x8a
而(1)？{
如果？(!k1)？{
延時(10)；
如果？(!k1)？{
而(！k 1)；
TH0？=?(65536?-?1700)?/?256;
TL0？=?(65536?-?1700)?%?256;
SEN1？=?0;
DIAN1？=?0;？DIAN2？=?1;
SEN1？=?1;？
TR0？=?1;
}
}
如果？(!k2)？{
延時(10)；
如果？(!k2)？{
而(！k2)；
TH0？=?(65536?-?1700)?/?256;
TL0？=?(65536?-?1700)?%?256;
SEN1？=?0;
DIAN1？=?1;？DIAN2？=?0;
SEN1？=?1;？
TR0？=?1;
}
}
如果？(!k3)？{
延時(10)；
如果？(!k3)？{
而(！k3)；
TH1？=?(65536?-?1700)?/?256;
TL1？=?(65536?-?1700)?%?256;
SEN2？=?0;
DIAN3？=?0;？DIAN4？=?1;
SEN2？=?1;？
TR1？=?1;
}
}
如果？(!k4)？{
延時(10)；
如果？(!k4)？{
而(！k4)；
TH1？=?(65536?-?1700)?/?256;
TL1？=?(65536?-?1700)?%?256;
SEN2？=?0;
DIAN3？=?1;？DIAN4？=?0;
SEN2？=?1;？
TR1？=?1;
}
}
}
}