帕爾馬俱樂部成立於1913年7月，原名威爾第足球俱樂部（Verdi Football Club），以壹位出生於帕爾馬的作曲家威爾第的名字命名而成立足球俱樂部。成立後，帕爾馬長期屈居於乙級行列，到教練斯卡拉執掌帥印的1989年為止，壹直在極度低迷中掙紮，並在1965年降為丁級，1968年宣布破產。噩運不斷，屢屢改名。
1969年夏天，該隊與另壹足球隊帕爾門塞隊（A.C. Parmense）合並為帕爾瑪足球俱樂部（Parma A.C.）。球隊長期徘徊於意大利足球乙級聯賽（Serie B）和丙級聯賽（Serie C）。
1985年，位居丙級行列的帕爾馬迎來了壹位默默無名的新教練阿裏戈·薩基，他就是前任意大利國家隊主帥薩基。薩基壹舉率領帕爾馬升入乙級，在接下來的賽季中更是充分施展了他的潑辣風格，這引起了AC米蘭主席貝魯斯科尼的註意。薩基所啟用的球員中，最富有代表性的，是出生於阿格裏根托、長於帕爾馬的梅利，梅利甚至被選入國家隊。
1987年，澤曼上任，這壹年是帕爾馬隊歷史上具有裏程碑意義的壹年。這壹年，曾贊助過國內滑雪錦標賽、F1方程式等賽事“幸運贊助商”帕瑪拉特奶類食品公司成了帕爾馬的新股東。不久，斯卡拉教練上任，從斯卡拉身上預見到帕爾馬希望的帕瑪拉特奶類食品公司總經理又追加購入了20個百分點的股票。
1989至1990賽季，帕爾瑪在乙級聯賽中表現不俗，最終於1990年5月27日以二比零的比分在主場擊敗雷吉納（Reggina），升入甲級聯賽。在這壹時期，當地的奶類制品行業巨頭——帕瑪拉特集團買下了球隊45%股份，為俱樂部主要贊助商。
九十年代屬於帕爾瑪的黃金年代，由於球隊老板斯蒂法諾·坦濟(Stefano Tanzi)對球隊的大力支持和熱愛，球隊在甲組的成績壹直穩步上揚。
1990年，格倫、塔法雷爾、布羅林加盟帕爾馬，帕爾馬首次取得聯盟杯賽資格。第壹年，榮獲意大利足協杯冠軍。
1993年在歐洲優勝者杯中，佐拉、阿斯普裏拉大放光彩，帕爾馬榮獲冠軍，充分顯示了實力。這支當年的降級隊如今已成長為壹支經常名列聯賽前列的強隊，並出產了不少著名球星，較著名的例子有法國的杜林、意大利的卡納瓦羅、布馮、基耶薩、佐拉，阿根廷的貝隆、克雷斯波，瑞典的布洛林，哥倫比亞的阿斯普裏拉，巴西的阿莫魯索等，著名教練有斯卡拉（Scala）、安切洛蒂（Anchelotti）等。
1994-95賽季與尤文圖斯的三線決賽。它擊敗了宿敵尤文圖斯隊，首次捧得聯盟杯，而在聯賽中遺憾地在最後決戰中失去了冠軍。
歐戰輝煌
歐戰方面，帕爾馬1993年獲得歐洲優勝者杯冠軍，1995年，1999年兩度贏得歐洲聯盟杯冠軍，並且在1993年奪得歐洲超級杯冠軍，乃俱樂部史上最佳的成績。而且，這個輝煌的歐戰戰績，在意大利球隊中，是除了北方三強（AC米蘭、國際米蘭、尤文圖斯）之外，最成功的壹支意大利球隊。羅馬、拉齊奧、佛羅倫薩等球隊在歐戰奪得的冠軍方面，亦遠遠比不上帕爾馬。 自2003年該隊的原贊助商帕瑪拉特（Parmalat）集團因涉嫌金融違規而破產後，老板坦濟鋃鐺入獄，球隊成績也大不如以往，甚至有降級的危險。但在02-03、03-04賽季，普蘭德利（Prandelli）治下打出了意甲青年近衛軍的風采，穆圖和阿德裏亞諾成為了球隊史上最高產鋒線搭檔。2004-2005賽季通過附加賽擊敗博羅尼亞（Bologna）而保住甲級球隊資格。同時當年也打入了歐洲聯盟杯4強，在被莫斯科中央陸軍隊(Moskow CSKA)淘汰後，結束了連續15年有資格參加歐洲賽事的歷史。2005年，曾任皇家馬德裏會長的西班牙老板洛倫佐·桑斯（Lorenzo Sanz）打算收購球隊，但在最後放棄了出價。
2007年夏，拉涅利離開球隊成為尤文圖斯（Juventus）隊主教練，而球隊則迎來了長期在意乙執教戰績出色的迪卡洛（Domenico Di Carlo）。2008年3月10日，在主場負於桑普多利亞（Sampdoria）後，前國際米蘭主教練庫珀（Hector Cuper）接替了迪卡洛成為了當時意甲唯壹壹名外教，而他的目標當然是在當年聯賽中保級。
2008年5月18日，帕爾馬主場0:2負於國際米蘭，歷史上第壹次從意甲降級，同時國際米蘭奪冠。而在賽前，庫珀也被解職。2009年5月17日，帕爾瑪客場2:2戰平施達迪那(Cittadella)，提前兩輪宣布重回意甲。 2015年3月，帕爾馬的總債務達到2.18億歐元，深陷財政危機的帕爾馬本賽季已經被兩度易手，三位主席都未能拯救球隊。2015年3月19日，意大利方面進行了關於帕爾馬的聽證會，現任主席馬內蒂還因為洗錢等罪名被捕。意甲聯盟和意大利足協會資助帕爾馬踢完本賽季的比賽，資金由意甲其他球隊***同承擔。
6月22日，深陷財政危機的意大利老牌勁旅帕爾馬在規定日期前仍然無人接管，最終宣布破產清算，下賽季將被降至業余聯賽。 2015年7月2日，俱樂部在帕爾馬塔爾迪尼球場召開了新聞發布會，帕爾馬新管理者正式宣布開啟俱樂部新的時代。
新帕爾馬1913將由“新開端(Nuovo Inizio)”公司控股，由兩部分組成:多數股權由Guido Barilla為首的地方企業家掌握，少數股權由普通股民組成的“帕爾馬足球投資協會”組成。
據《米蘭體育報》報道，帕爾馬新的主席將會是斯卡拉，而他的背後是意大利最大的面食公司Barilla。該面食業巨頭壹直對足球很有興趣，在80年代曾經是羅馬的贊助商，後也經常贊助意大利國家隊。
而俱樂部新主席斯卡拉乃是俱樂部歷史上的功勛教頭(1989-1996執教帕爾馬)，帶領俱樂部歷史性地升上了意甲，並且獲得過意大利杯冠軍，歐洲超級杯冠軍以及2次歐聯杯冠軍。