早期牛奶公司以3萬港元在港島西區薄扶林建立牧場，飼養80只從英國入口的乳牛生產新鮮牛奶。1892年在中環下亞厘畢道興建倉庫，以現今的藝穗會會址作辦公室。
1904年，牛奶公司開始進口凍肉到香港，並在中環倉庫開設首間零售店。1918年，第二間牛奶公司店鋪在九龍彌敦道開設，為香港漁船提供大量冰塊。
1960年，牛奶公司與連卡佛合作創辦的子公司大利連(Dairy Lane)有限公司，在香港開設大利超級市場，是香港第壹間超級市場。1970年代大利連曾在銅鑼灣珠城大廈設有分店，1980年代易名惠康。 1970年代，牛奶公司由當時甚有影響力的華人，周錫年爵士擁有控制權。牛奶公司在薄扶林的牧場(置富花園)及在銅鑼灣及觀塘等地的冰廠，占地甚廣，因此吸引了財團嘗試收購。1972年底，英資怡和洋行旗下的香港置地，提出收購牛奶公司股權，周錫年不接受收購。置地其後與周錫年爭奪牛奶公司控制權，即所謂“置地飲牛奶”事件：置地出動大額現金及大量發行股票，雙方於報章上作出廣告戰，壹時成為市場焦點。牛奶公司早期以維護祖業為理由，聲言不接受收購，亦不會發展地產；但其後則改變立場，找來王德輝的華懋地產協助，提出合作發展地產的方案，希望獲得股東支持。
後期，置地提出1股送5股的換股計劃，加上置地在當時已是香港最大規模的地產公司，而華懋與牛奶公司的合作計劃則吸引力較低，吸引股東把股票給予置地交換。1972年12月15日，置地宣布已取得90%牛奶公司股份，因此置地根據香港《公司法》第168條，在1973年4月8日向其余小股東進行強制收購，最終置地成功全面收購牛奶公司，牛奶公司的上市地位則被取消。收購事件曾引致置地及牛奶公司股價大幅上升，亦成為1973年香港股災的觸發點，及八、九十年代怡和及置地被六大華商狙擊埋下伏線。
1986年牛奶公司再從香港置地分拆，在香港上市，於九十年代以0353為上市編號。1994年，牛奶公司與怡和系其他公司把香港的上市地位遷至倫敦及新加坡。公司現在百慕大註冊。 惠康超級市場
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