知情人士透露，特斯拉與激光雷達供應商Luminar簽約，使用激光傳感器技術進行測試和開發。作為協議的壹部分，Luminar向Model Y出售了特斯拉傳感器。
特斯拉壹直宣稱不看好激光雷達。馬斯克在2019特斯拉首個“自主日”上直言“只有傻子才會用激光雷達，看好激光雷達的企業就完蛋了”。去年甚至表示“激光雷達不會免費使用”，想從算法上解決視覺信息處理的問題。
“頭鐵”馬斯克終於向激光雷達伸出了橄欖枝。為什麽是現在？
追求性價比高的產品
性價比可能是馬斯克當初果斷放棄激光雷達的真正原因。
激光雷達初創公司Innoviz的首席執行官Omer Keilaf在今年2月底接受外媒采訪時表示，“五年前，當他(馬斯克)不得不決定將其汽車投放市場時，還沒有價格合適、性能成熟的激光雷達。所以他做了壹個很好的決定(沒有激光雷達，主要是攝像頭加雷達)。”
但凱拉夫認為，現在的情況不同了。“以前需要幾萬美元的激光雷達部件，現在只需要65438美元+0，000，很快就可以降到500美元，在可預見的未來還會降到65438美元+0，000。像Innoviz這樣的初創公司很快就會通過價值6543.8+04億美元的特殊目的收購公司反向並購上市。”凱拉夫說。
華為最新的激光雷達已經低至200美元。
另外，當時的激光雷達大部分結構還比較低矮，在穩定性和使用壽命上都有劣勢。Innoviz中國區總經理蘇書平在2020年6月接受采訪時表示，“在我所知道的信息中(可能沒有那麽全面)，如果市面上絕大多數的激光雷達能夠每天工作8小時或4小時，那麽對於最後壹年來說，它將是非常好的質量。”
現在，激光雷達技術在自動駕駛領域已經從機械發展到固態。2021年，多家車企推出搭載激光雷達的新車型並宣布量產計劃，激光雷達行業迎來發展機遇。
近日，馬驍智行與激光雷達制造商Luminarl RL聯合發布了集成自動駕駛傳感系統；由福特和大眾資助的美國自動駕駛汽車技術公司ArgoAI最近開發了壹種新的激光雷達系統，其感應距離可達400米。今年上海車展期間，ARCFOX極速福克斯Alpha S、小鵬P5、蔚來ET7、SAIC RS33、寶馬iX、智極L7都宣布登上lidar。
安全事故頻發或助推特斯拉采用激光雷達
目前，對特斯拉自動駕駛安全的質疑愈演愈烈。壹直有壹種觀點認為，缺少激光雷達是特斯拉事故頻發的原因。
聯邦政府對2016年特斯拉在佛羅裏達州發生的致命撞車事故的調查顯示，當時，特斯拉自己的傳感器和攝像頭未能識別明亮天空下的白色半掛卡車，車主也沒有把手放在方向盤上。結果自動駕駛模式下的特斯拉高速撞上了卡車。
事故發生後，美國汽車研究中心交通系統分析組主任理查德·華萊士表示，雖然Model S並不針對全自動駕駛，但建議特斯拉考慮使用激光雷達來實現全自動駕駛。
司機濫用特斯拉自動駕駛系統的根源在於大眾對特斯拉自動駕駛水平的認知度很高。事實上，特斯拉仍然處於L2半自動駕駛水平，仍然需要司機控制方向盤。
為了實現從L2到更高級自動駕駛(L3以上)的跨越，激光雷達成為了目前公認的最佳路線。與“純視覺方案”相比，激光雷達具有作用距離遠、角分辨率優、受環境光照影響小等優點，無需深度學習算法即可直接獲取物體的距離和方位信息。
據沙利文預測，2025年全球市場規模有望達到6543.8+035.4億美元。在國內市場，Sullivan預測2025年中國激光雷達市場規模將達到431億美元，2065438-2025年復合增長率為6.31%，其中車載領域是主要組成部分。
德邦證券分析師倪正陽表示，激光雷達的性能優勢+降價+下遊需求迫切，三因子共振推進激光雷達成為支撐汽車量產的主流方案。
但目前行業還處於發展初期，中外廠商都有很強的競爭實力。威力登、Luminar和Aeva等國外制造商分別在機械、半固態和FMCW技術方面處於領先地位，而何塞技術、速騰聚創、華為和DJI Livox等中國制造商也憑借其高質量的產品具有強大的競爭實力。