INMARSAT系統的標準移動終端主要有6種基本類型，即進行海上/陸地業務的A、B、C、M、Mini-M標準以及進行航空業務的航空標準(Aero)。
（1）INMARSAT-A
INMARSAT-A是1976年啟用的第壹個系統，采用模擬FM通信制式，信道帶寬50kHz，能提供語音、傳真、高速數據(56kbit/s或64kbit/s)、電傳等服務。船用終端天線放在屏蔽罩中，並具有自動跟蹤系統保證使天線始終對準衛星，並可通過按鍵啟動遇險告警。遇險告警在INMARSAT系統中處於最高級別。陸用移動終端是便攜式的，可以裝在手提箱裏，並可在幾分鐘之內開始工作。
（2）INMARSAT-B、M和Mini-M
INMARSAT-B系統是INMARSAT-A的數字式替代產品，它提供所有與INMARSAT-A相同但有所增強的服務，可以提供16kbit/s語音編碼速率的電話、9.6kbit/s的數據以及2.4kbit/s的音頻數據、64kbit/s高速數據和50Baud的電傳等業務。采用全數字化設計，獲得對空間段功率和帶寬資源的充分利用，其占用帶寬由50kHz減到20kHz，系統容量將是A型站的2.5倍，使用的衛星功率只是A型站的壹半。B型站取代A型站是必然趨勢。
INMARSAT-M系統是1993年開發出來的，是B型站的簡化型，通信標準略低於B系統，只提供6.4kbit/s語音編碼速率的電話、2.4kbit/s三類傳真和2.4kbit/s數據通信，它體積小，重量為15kg左右，有海事和陸用兩種類型。
INMARSAT Mini-M是壹種更小型的M站，1996年底才推向市場，是全新概念的衛星終端，使用INMARSAT第三代衛星的點波束，是壹個全天候、全球覆蓋的移動通信終端，可提供4.8kbit/s語音編碼速率的電話、2.4kbit/s傳真和數據。
（3）INMARSAT-C
INMARSAT-C主要用於數據通信，於1991年開始在全球運營，采用全數字化的存儲轉發信息傳遞方式，可以提供600bit/s低速數據、電傳和傳真業務。INMARSAT-C終端裝有GPS，可提供全球定位服務。
INMARSAT-C陸用終端小巧，體積只有公文包大小，重量僅有3kg，可裝在手提箱中；車載式的衛星終端具有全向性天線，能在行進中進行通信；便攜式或固定式的終端采用小型定向天線，可方便攜帶及降低能耗。
（4）INMARSAT-Aero標準
INMARSAT在航空通信領域的應用始於1990年，該設備可為航行在世界各地(除兩極外)的飛機旅客，提供雙向電話、傳真、數據、電子郵件通信，以及瀏覽世界新聞、股票信息等。也可向駕駛艙和客艙機組人員提供通信業務，不僅提供個人通信，更主要用於空中交通管制。該系統由INMARSAT和航空工業界制定並形成統壹的工業技術標準，解決了過去使用VHF通信受限於視距傳播以及短波通信可靠性差的問題。
除此之外，INMARSAT系統另外還有用於全球衛星短消息服務的D終端、用於衛星無線電緊急示位標(EPIRB)的E終端以及最新的移動多媒體終端M4 (Multi-Media Mini-M)。表1對INMARSAT系統的壹些主要終端標準的技術參數進行比較。
表1 各終端標準的技術參數 標準A 標準B 標準C 標準M Aero標準 提供業務 電話(雙向)
用戶報(雙向) 數字電話(雙向)
用戶報(雙向) 存儲轉發信息
(單工) 數字電話(雙向)
數據(雙向) 電話(雙向)
低速數據(雙向) 系統G/T值
(dB/K) －4 －4 －23 －10(船臺)
－12(陸地臺) －13(高增益)
－25(低增益) 發射EIRP
(dBw)(最大值) 36 24～33 12～16 27 25.5(高增益)
13.5(低增益) 天線 拋物面(0.8～1.2m) 拋物面(0.8～1.2m) 準雙向天線(0.2m) 0.4m短背射天線(船臺)，相控陣天線(陸地臺) 相控陣，回螺旋 頻率間隔(kHz) 25 20 5 10 17.5 調制方式 FM(電話)
BPSK(用戶報) OQPSK(電話、高速數據)，BPSK(用戶報) BPSK BPSK OQPSK(電話)
DECPSK(數據) 傳輸速率 1.2(岸－船)
4.8(船－岸) 24(電話、數據)
6(用戶報、信令) 1.2(岸－船)
0.6(船－岸)
1.2(船－岸) 6(NCS、TDM信道)
8(SCPC信道) 21(電話) 編碼方式 BCH編碼
(用於檢錯) 16kbit/s話音編碼，
R=1/2，K=7(卷積碼) R=1/2，K=7
(卷積碼) 4.8kbit/s話音編碼，
R=1/2，K=7(卷積碼) 9.6kbit/s話音編碼， 啟用時間 1976年 1992/1993年 1991年 1992/1993年 1990年