在過去兩年的合作中,百度Apollo與華能益民煤電公司共建了無人礦用卡車、自動駕駛智能調度平臺等。目前,伊敏露天礦已完成晝夜作業試驗,實現了車鏟對位、自主導航、自主卸載和主動避障。可在多岔路、復雜路況下進行無人駕駛,並已完成垃圾場等指定區域的精準卸貨。礦井自動化作業的功能類型和效率處於行業領先地位。
從行業來看,礦山的智能化改造是大勢所趨。目前,我國部分礦山已進入地下深部開采時期,開采難度大、成本高、安全環保準入門檻高、招工難等問題不斷上升。加快煤礦智能化建設是落實黨中央國務院重大決策的具體行動,是保障能源安全的關鍵舉措,是推進低碳能源轉型的有效手段,也是煤炭行業自身發展的內在需求。截至今年8月底,71國家首批智能化示範煤礦順利開工建設,已完成建設投資近60億元。
伊敏煤電公司長期以來深入實施“四變壹合”新能源安全戰略,充分發揮伊敏露天礦的資源優勢,堅持環保、智能、高效的戰略思想。2020年,國家發改委、國家能源局提出智能技術與現代煤炭工業深度融合,實現智能煤礦發展的要求後,伊敏煤電公司積極響應,並於當年5月與百度Apollo展開深度合作,對伊敏露天礦的礦用卡車進行升級。
目前,在百度Apollo與華能益民煤電公司聯合作業過程中,煤礦運輸作業實現了“采-運-排”全流程自動化,可實現24小時三班連續作業,確保全工況下自動化作業效率達到人工水平,為緩解東北地區嚴峻的缺煤形勢提供了保障。2020年6月,與阿波羅合作進行智能化改造的伊敏露天礦正式被列為全國首批智能化示範煤礦,在全行業處於示範地位。
相比Robotaxi運行的城市交通場景,礦井場景相對封閉可控,障礙物、礦車等交通流並不復雜,實現無人自動駕駛會更容易。今天,百度Apollo與華能益民煤電公司聯合公布了階段性合作效果,這意味著百度Apollo在八年自動駕駛技術研發的基礎上,除了零售、載人、清掃、巡檢賽道之外,又增加了壹個商業化運營場景。
未來,百度Apollo將攜手華能益民煤電公司等礦業合作夥伴,發揮技術優勢,深化自動駕駛+AI技術與礦山場景的結合與應用,打造行業領先的智能礦山解決方案,助力煤礦智能化升級。