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樓主，我從網上幫妳尋找了壹下，不能確定是否完全正確，可以參考。
截止目前，我國已經上市的保險公司有五家，包括中國人壽、中國平安、中國太保、新華保險、中國人保。
1、中國人壽：2003年12月17和18日，中國人壽保險股份有限公司分別在紐約和香港上市，並創造當年全球最大規模的IPO。2007年1月9日，中國人壽保險股份有限公司回歸國內A股上市，自此公司成為國內首家“三地上市”的金融保險企業。
2、中國平安：2004年6月24日，中國平安保險（集團）股份有限公司首次公開發行股票在香港聯合交易所主板正式掛牌交易。公司股份名稱“中國平安”，股份代號2318。2007年3月1日，中國平安保險（集團）股份有限公司回歸A股市場。公司股份名稱“中國平安”，股份代號601318。
3、中國太保：2007年12月25日，中國太平洋保險（集團）股份有限公司A股股票正式在上海證券交易所掛牌上市，股票簡稱為“中國太保”，A股股票代碼為“601601”。
4、新華保險：作為我國首只A＋H同步發行的保險股，2011年12月15日，新華保險以28.50港元的發行價登陸香港聯交所；16日，以23.25元的發行價登陸上海證券交易所，完成從發行到上市的全過程，成功躋身兩地資本市場。A股代碼為601336，H股代碼為01336。
5、中國人保：目前只在H股上市。
所以，在A股上市的保險公司目前有四家。