1.伺服定位主要靠脈沖。基本上可以理解為伺服電機接收到1個脈沖時，會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。因為伺服電機本身具有發送脈沖的功能，所以它每旋轉壹個角度就會發出相應數量的脈沖，與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者叫做閉環。系統將知道有多少脈沖被發送到伺服電機，同時又有多少脈沖被接收回來。這樣可以非常精確的控制電機的旋轉，從而實現精確定位，可以達到0.005438+0 mm，DC伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，起動轉矩大，調速範圍寬，容易控制，需要維護，但維護方便(更換碳刷)，產生電磁幹擾，對環境要求高。因此，它可用於對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機具有體積小、重量輕、產量大、響應快、速度高、慣性小、轉動平穩、轉矩穩定等優點。控制復雜，易於實現智能化，其電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射小，使用壽命長，可在各種環境下使用。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電機和異步電機。目前運動控制壹般采用同步電機，功率範圍大，可以達到很大的功率。慣性大，最大轉速低，並隨著功率的增加而迅速下降。因此適合低速穩定運行。3.伺服電機內部的轉子是壹個永久磁鐵。驅動器控制的U/V/W三相電形成壹個電磁場，轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機的編碼器將信號反饋給驅動器，驅動器將反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決於編碼器的精度(線數)。什麽是伺服電機？有多少種類型？工作特點是什麽？答:伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中作為執行元件，將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩大類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是當信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨著轉矩的增大而勻速下降。交流伺服電機和無刷DC伺服電機在功能上有什麽區別？回答:交流伺服比較好，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服更簡單，更便宜。永磁交流伺服電機自20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術取得了突出的進步，各國著名電氣廠商相繼推出了各自的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品並不斷改進和更新。交流伺服系統已經成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，這使得原有的DC伺服面臨被淘汰的危機。20世紀90年代以後，世界上商業化的交流伺服系統都是采用全數字控制的正弦波電機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電機與DC伺服電機相比，主要有以下優點:(1)沒有電刷和換向器，工作可靠，維護要求低。⑵定子繞組散熱方便。⑶慣性小，容易提高系統的快速性。(4)適應高速高扭矩工況。5]同等功率下體積更小，重量更輕。自1978年德國曼內斯曼力士樂公司Indramat分部在漢諾威交易會上正式推出MAC永磁交流伺服電機及驅動系統以來，這標誌著這種新壹代交流伺服技術進入了實用階段。到了80年代中後期，所有公司都有了完整的系列產品。整個伺服市場已經轉向交流系統。早期的模擬系統在零漂、抗幹擾、可靠性、準確性和靈活性等方面存在不足，不能完全滿足運動控制的要求。近年來，隨著微處理器和新型數字信號處理器(DSP)的應用，出現了數字控制系統，控制部分可以完全由軟件進行，稱為“唯壹”或“剛剛”或“剛剛”。到目前為止，高性能的電動伺服系統大多采用永磁同步交流伺服電機，控制驅動器大多采用定位快速準確的全數字位置伺服系統。典型的制造商有西門子、科爾摩根、松下和安川。日本安川電機公司推出的小型交流伺服電機及驅動器，其中D系列適用於數控機床(最高轉速1000r/min，扭矩0.25 ~ 2.8 n.m)，R系列適用於機器人(最高轉速3000r/min，扭矩0.016 ~ 0.16 n)。然後介紹了M、F、S、H、C、G六個系列。90年代，推出了新的D系列和R系列。從老系列的矩形波驅動、8051單片機控制到正弦波驅動、80C、154CPU、門陣列芯片控制，轉矩波動從24%降到7%，可靠性提高。這樣，僅用了幾年時間，就形成了八大系列(功率範圍0.05 ~ 6 kW)相對完整的系統，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機器人、裝配機器人、電子零件、加工機械、印刷機、高速收卷機、繞線機等不同需求。以生產機床數控裝置聞名的日本公司Fanuc也在80年代中期推出了S系列(13規格)和L系列(5種規格)永磁交流伺服電機。l系列轉動慣量小，機械時間常數小，適用於要求響應特別快的位置伺服系統。其他日本廠商，如三菱電機(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(SM系列)、小川奈那鐵廠(BL系列)、三洋電機(BL系列)、立世電機(S系列)等眾多廠商也紛紛進軍永磁交流伺服。力士樂Indramat部門的MAC系列交流伺服電機有7個機架號和92種規格。德國西門子公司生產的IFT5系列三相永磁交流伺服電機分為標準型和短型兩大類，有***8個幀數，98種規格。據稱，該系列交流伺服電機與輸出扭矩相同的IHU系列DC伺服電機相比，重量僅為後者的1/2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列最多可控制六軸電機。德國博世公司生產SD系列鐵氧體永磁體(17規格)和SE系列稀土永磁體(8種規格)交流伺服電機和Servodyn SM系列驅動控制器。美國知名伺服器件制造商Gettys曾作為古爾德電子公司的運動控制部門生產過M600系列交流伺服電機和A600系列伺服驅動器。後來並入AEG，恢復了Gettys的名字，推出了A700全數字交流伺服系統。美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅動部生產1326鐵氧體永磁交流伺服電機和1391交流PWM伺服控制器。電機包括3個機座號***30規格。I.D.(Industrial Drives)是美國著名的科爾摩根公司的工業驅動分部。先後生產了* * * 410、BR-310、BR-510三個系列無刷伺服電機和規格齊全的BDS3伺服驅動器。從1989開始，全新推出摻雜金線的永磁交流伺服電機系列，包括B(小慣量)、M(中慣量)、EB(防爆)三大類，五個基數10、20、40、60、80。支持驅動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數字型，含位置控制)、Smart Drive(數字型)，最大持續電流55A。金線系列代表了當代永磁交流伺服技術的最新水平。愛爾蘭內陸原來是科爾摩根在國外的分公司，現在並入了以生產DC伺服電機、DC力矩電機、伺服放大器聞名的AEG。生產BHT1100、2200、3300 * * 17規格的SmCo永磁交流伺服電機及八個控制器。法國阿爾斯通集團在巴黎Parvex工廠生產LC系列(長型)和GC系列(短型)交流伺服電機***14規格，同時還生產AXODYN系列驅動器。前蘇聯研制出數控機床和機器人伺服控制兩大系列交流伺服電機。其中，д by系列采用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有三個鐵芯長度和兩個繞組數據，***12規格，連續扭矩範圍為7 ~ 35 N.m..2дд2дBy系列采用稀土永磁，6個框數17規格，扭矩範圍0.1 ~ 170 N.m，配套控制器為3 дб。近年來，日本松下公司推出了MINAS系列全字體交流伺服系統。其中永磁交流伺服電機為MSMA系列，慣性小，功率從0.03到5 kW不等，規格***18。中等慣性電機有三個系列，分別是MDMA、MGMA、MFMA，功率從0.75到0.5~5kW不等，* * 23規格。MHMA系列大慣量電機的功率範圍從0.5到5 kW，有7個規格。韓國三星公司近年來開發的全數字永磁交流伺服電機及其驅動系統。其中FAGA交流伺服電機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX，功率從15W到5KW不等。目前常用綜合指標(Powerrate)作為伺服電機的品質因數，來衡量和比較各種交流、DC伺服電機和步進電機的動態響應性能。功率變化率表示電機的連續(額定)轉矩與轉子慣性矩的比率。根據功率變化率的計算和分析可以看出，永磁交流伺服電機的技術指標以美國I.D .的Goldline系列最好，其次是德國西門子的IFT5系列。伺服電機1的原理。交流伺服電機的定子結構與電容分相單相異步電機的定子結構基本相似。定子上有兩個繞組，壹個是勵磁繞組Rf，始終接交流電壓Uf；另壹個是控制繞組L，它與控制信號電壓Uc相連。因此，交流伺服電機也稱為雙伺服電機。交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式，但為了使伺服電機具有更寬的速度範圍、線性的機械特性、無“自轉”現象和快速的響應性能，相對於普通電機應具有轉子電阻大、轉動慣量小兩個特點。目前廣泛使用的轉子結構有兩種:壹種是鼠籠式轉子，采用高電阻率導電材料制成的高電阻率導體，將轉子做得細長，以降低轉子的轉動慣量；另壹種是鋁合金制成的空心杯轉子，杯壁很薄，只有0.2-0.3 mm，為了降低磁路的磁阻，空心杯轉子內要放置固定的內定子。空心杯轉子因其轉動慣量小、響應快、運行平穩而得到廣泛應用。當交流伺服電機沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子是靜止的。當有控制電壓時，定子中產生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載不變時，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機就會反轉。雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉子電阻要比後者大得多。因此，伺服電機與單機異步電機相比，有三個顯著特點:1，啟動轉矩大，其轉矩特性曲線如圖3曲線1所示，與普通異步電機2明顯不同。可以使臨界轉差率S0 > 1，不僅使轉矩特性(機械特性)更加線性，而且具有更大的起動轉矩。因此，當定子有控制電壓時，轉子立即旋轉，具有啟動快、靈敏度高的特點。2、運行範圍廣3、正常運行的伺服電機無旋轉現象，只要失去控制電壓，電機立即停止運行。當伺服電機失去控制電壓時，它處於單相運行狀態。由於轉子電阻較大，交流伺服電機的輸出功率壹般為0.1-S1和T2-S2曲線以及定子和轉子中兩個旋轉磁場相互作用產生的組合轉矩特性(T-S曲線)。當工頻為50Hz時，電壓為36V、110V、220、380V；當工頻為400Hz時，電壓為20V、26V、36V、115V等。交流伺服電機運行平穩，噪音低。但控制特性是非線性的，而且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，與同容量的DC伺服電機相比，體積大，重量重，只適用於0.5-100 W的小功率控制系統