隨著現代科技的進步，印刷術不斷更新換代，印刷的種類也越來越復雜，而分類的方法也不盡相同。
壹些印刷廠家往往根據自己的印刷業務性質，將印刷種類分為：書刊印刷、圖版印刷、包裝印刷、商標印刷、零件印刷等。
也有的根據印刷板材或印刷設備的不同，分為：鉛印（即活字印刷）、彩印（即銅鋅版套色印刷）、膠印、靜電印刷、絲網印刷、珂羅版印刷（玻璃印刷）等。
還有依據承印材料的不同分為：塑料印刷、不幹膠印刷、紙箱印刷、金屬印刷等。
以上這些種類的區分都有壹定的局限性。
而以印版的版面結構形式來劃分印刷種類，可概括為：凸版、平版、凹版、濾過版（孔版）四種，故現在印刷主要依據此分為四大類。
但是，目前看來，印刷的種類不只限於以上四種，如：無壓力噴墨印刷、靜電印刷、上光復塑等印刷在當前的印刷生產，尤其是在裝璜印刷系統鐘占有壹定的比重，這對原稿的設計將產生越來越重要的影響。
印刷的種類大致可分為：凸版印刷，平版印刷，凹板印刷和孔版印刷（絲網印刷）。
我們接觸最多的就是平版印刷，也就是常說的膠印。大多數畫冊彩頁和雜誌等印刷品基本都是膠印的。
印刷的歷史：
凸版印刷是我們祖先發明的最早的印刷術，至今1300多年。凸版印刷是由蓋印圖章和拓石演變來的，最早文字刻石和圖章在商代以前就就了。真正標誌凸版印刷術產生的是雕版印刷，起源於唐代，手工在木版上雕刻反字和簡單圖形，那時候書還是卷軸形的。宋代的時候，有了蠟印法，就是在木板上塗蠟，然後雕刻，雕刻蠟比雕刻木板效率高了很多，書的裝訂也變為頁冊形式的蝴蝶裝。無論刻木頭還是刻蠟，要想印刷新的內容，都必須整版重來，任何相同的文字和圖形都必須重新雕刻，非常麻煩。宋代慶歷年，偉大的畢升老先生，成功的發明了活字印刷，這是中國印刷術的飛越。元代的時候，王禎改進了畢升的技術，傳造了木活字和輪轉排字盤，後此項先進的技術向世界廣泛傳播。1440-1448年間，德國人古燈寶將木活字改良為鉛字，采用澆鑄的方法造字。1798年，奧國的作曲家賽耳得力用巴伐利亞石灰石發明了石版印刷。1905年，路貝爾根據賽氏的石版印刷的油墨與水相互排斥的原理發明了現在普遍使用的間接平版印刷。
凸版印刷：
凸版印刷的歷史最悠久最普及，版面圖像和文字凸出部分接受油墨，凹進去的部分不接受油墨，當版與紙壓緊時，油墨就會印在紙上。印刷版材主要有：活字版、鉛版、鋅版、銅板，感光樹脂版等。有些書刊、票據，信封、名片等還在使用凸版印刷；需特殊加工的例如：燙金，銀、壓凹凸、等壹般也使用凸版印刷。
平版印刷：
這是目前最常見，最廣泛應用的印刷方式。圖像與非圖像在同壹平面上，利用水與油墨現相互排斥原理，圖文部分接受油墨不接受水份，非圖文部分相反。印刷過程采用間接法，先將圖像印在橡皮滾筒上，圖文由正變反，再將橡皮滾筒上的圖文轉印到紙上。畫冊、畫刊廣告樣本，年歷等等均可采用此印刷方式。
凹板印刷：
凹板印刷與凸版印刷原理相反。文字與圖像凹與版面之下，凹下去的部分攜帶油墨。印刷的濃淡與凹進去的深淺有關，深則弄，淺則淡。因凹板印刷的油墨不同，因而印刷的線條有凸出感。錢幣、郵票、有價證券等均采用凹板印刷。凹板印刷也適於塑料膜、絲綢的印刷。由於凹板印刷的制版時間長，工藝復雜等原因所以成本很高。
孔版印刷：
又稱絲網印，如果在小學時見過老師刻蠟版印卷子，那麽就更好理解此種印刷方式了。利用絹布、金屬及合成材料的絲網、蠟紙等為印版，將圖文部分鏤空成細孔，非圖文部位以印刷材料保護，印版緊貼承印物，用刮板或者墨輥使油墨滲透到承印物上。絲網印刷不僅可以印於平面承印物而且可印於弧面承印物，顏色鮮艷，經久不變。適用於標簽，提包，T恤衫，塑料制品，玻璃，金屬器皿等物體的印刷。