2004年，BAIC計劃在海外上市。當時的上市主體為北汽投資股份有限公司(下稱“BAIC投資”)，BAIC為其大股東，占股43.26%。此外，北京首鋼股份持股23.62%，北京國有資產經營有限公司持股65，438+06.99%，現代創新控股有限公司持股65，438+00.00。當年6月5438+065438+10月，BAIC為了打開在港融資通道，邀請了包括摩根士丹利、美林在內的國際知名投行參與上市競標，但由於種種原因，海外上市失敗。但由於資產整合的復雜性，借殼北汽福田並未成行。北汽集團決定放棄商用車業務，打包乘用車業務上市，並開始重組乘用車資產。
北汽集團旗下擁有北京現代、北京奔馳、BAIC有限和BAIC福田四家整車企業。其中，BAIC福田和BAIC有限是北汽集團的絕對控股。根據國資委近日批準的資產重組方案，前三項資產連同BAIC乘用車事業部、北汽研究院、BAIC新能源事業部、BAIC動力總成事業部，以及部分BAIC服務貿易和零部件公司將裝入北汽集團有限公司，這壹方案基本囊括了BAIC乘用車的全部優質資產。
北京奔馳是由北汽集團和德國戴姆勒集團合資成立的乘用車公司。BAIC有限通過整合內部產品平臺，生產擁有自主知識產權的越野車、軍車、皮卡、輕客、輕卡、專用車等產品。北汽集團持有公司565，438+0%的股份。
北京現代是由BAIC和韓國現代合資成立的乘用車公司，雙方各占50%的股份。BAIC投資有限公司曾在解決BAIC控股與現代汽車合資企業資金不足方面發揮了作用，但也成為北汽集團復雜股權結構的癥結所在。根據北汽集團的重組方案，BAIC投資的大股東北汽集團被直接確定為北汽集團公司的股東。
經過近五年的波折，BAIC選擇了借殼上市。2010 8月16日，北汽集團為了實現整體上市，將收購*ST寶龍。