種植牙機器人是如何完成種植牙手術的？
種植牙是壹種基於植入骨組織的下部結構來支撐和保留上部牙齒修復體的缺牙修復方法。這種方法需要拔除殘牙，植入種植體，固定人工牙根後再加牙冠。在有限的口腔內做這樣的手術是壹個很大的挑戰，還要準確定位。但是有了種植牙機器人，整個手術過程就簡單多了。
首先，醫護人員會為患者佩戴3D打印的定位標誌，規劃機器人口腔內外的運動路徑，機器人會自動采集並記錄這些數據。隨後，醫護人員會對機器人進行模擬測試和數據修正，然後為患者消毒、鋪毛巾、實施局部麻醉。手術結束後，種植牙手術機器人的機械臂會按照規劃好的路徑移動到預定的位置，按照醫生設計的種植牙的位置、角度、深度準備好腔體，將種植牙旋入腔體。最後，醫生安裝了基牙和預印牙冠。
與傳統人工種植相比，種植牙機器人具有精準、高效、微創、安全等優點，誤差僅為0.2~0.3 mm。
種植牙機器人前景廣闊。
種植牙機器人不僅可以使手術更加精確，還可以實現遠程種植牙手術。正如北京瑞意博科技有限公司CEO聶智所說:“在機器人的幫助下，我們希望實現三個價值:降低醫生的學習曲線，盡可能規範和簡化操作流程，支持遠程種植手術。”
其實種植牙機器人只是口腔外科的壹個步驟，未來還有很多應用場景，不僅限於種植牙。未來標準化的精準手術可以由機器人來完成，比如進壹步探索無牙頜手術、顴骨穿刺等。
專家:中國科學傳播研究所副研究員蔔勇、Xi空軍軍醫大學口腔醫院教授趙銥民。