上市公司是股份有限公司中的壹個特定組成部分，它公開發行股票，達到相當規模，經依法核準其股票進入證券集中交易市場進行交易。股份有限公司申請其股票上市交易，應當向證券交易所報送有關文件。證券交易所依照本法及有關法律、行政法規的規定決定是否接受其股票上市交易。
公司合並，是將兩個或兩個以上的公司按照法律規定及約定變成壹個公司的法律行為。根據我國《公司法》的規定，公司合並有吸收合並和新設合並兩種形式。
如果壹個公司吸收其他公司而被吸收的公司解散則為吸收合並（也即狹義的公司兼並），如果兩個以上的公司合並設立壹個新的公司而合並各方解散則為新設合並。在上市公司收購中，收購方只是收購目標公司的股份，而公司合並是兩個或兩個以上的公司依法變更某壹個公司的法律行為，其中至少有壹個公司會因合並失去法人資格。
上市公司收購中，收購方作為目標公司的股東，對目標公司的原有債權債務僅以其控股比例承擔，而在公司合並中，合並各方的債權債務應由合並後存續的公司或新設公司承擔。至於上市公司收購取得目標公司的控制權或部分控制權後，進而通過兩個公司的意誌行為而進行合並，只是公司收購完成後的壹種可能，並不是公司收購的直接法律後果。
在公司兼並中，兼並各方的股東通常也是兼並後公司的股東。
而上市公司收購則是其中壹個公司購買另壹上市公司的股份，同時被收購公司的股東不再是該上市公司的股東。並且，兼並後的公司壹般會形成壹個新的實體。而在上市公司收購中，被收購的公司則成為收購方的壹個子公司。
因此，從取得控制權來看，上市公司收購和公司兼並都表現為證券市場取得控制權的行為，但公司兼並會導致被控制方喪失法律人格，而上市公司收購壹般不會導致被控制方喪失法律人格。