隨著AGV應用的不斷蓬勃發展，越來越多的企業開始進入這壹領域。除了傳統的AGV企業、初創企業和物流集成商，近年來，壹些大型機械設備制造商也開始研發相關產品。
振華重工——以港口AGV為主
振華重工以港口機械起家，是全球最大的港口機械重型裝備制造商之壹。振華重工從1998開始涉足自動化領域。2000年，它為漢堡港的CTA自動化碼頭提供了四臺雙小車岸邊起重機，並於2002年開始開發AGV。2005年，成功研制出第壹代跨運車。2008年，在科技部863項目的支持下，成功研發建設了自動化終端示範線。迄今為止，振華重工在自動化碼頭控制系統的軟硬件方面積累了豐富的經驗，具備提供整體解決方案的能力。
在AGV的研發上，振華重工的產品主要是港口AGV。在青島港自動化碼頭項目中，振華重工為青島港提供了7臺岸邊起重機、20臺自動化軌道起重機、38臺自動化導向車(L-AGV)、1臺固定式起重機以及碼頭設備控制和管理系統。其中，振華重工自主研發的最新壹代自動導引車(L-AGV)自帶升降功能，可自行升降集裝箱；在洋山港四期工程中，振華重工也為其提供了88輛AGV。
2019，振華重工為粵港澳大灣區首個全自動碼頭南沙四期工程打造新壹代“IGV”。在該項目中，無人智能引導車(IGV)作為水平運輸設備，將采用衛星導航定位、激光雷達SLAM(即“同步定位測繪”)和視覺SLAM等多傳感器融合定位技術。與之前使用自動導引運輸車AGV的自動化終端相比，需要埋設上萬個磁釘來提供導航定位和限制AGV小車的行進路線。振華認為，這種智能、高效、低成本的方案為未來自動化碼頭的發展提供了新的技術路線。
柳工-多款AGV產品面向智慧物流行業。
柳工被譽為“中國工程機械行業的排頭兵”，“全方位智能”是柳工的三大戰略之壹。柳工正在將傳統產業與現代科技特別是IT、互聯網、智能技術有機結合，其裝載機、挖掘機、壓路機、叉車等主導產品通過裝備智能化、制造智能化、後市場智能化實現產業轉型升級。在設備智能化方面，柳工叉車長期涉足智能工業車輛產品領域，為客戶提供全面的智能物流解決方案。
2014，柳工啟動AGV產品的市場調研和技術研發。在所有R&D團隊的共同努力下，柳工第壹臺水下AGV系列自動導航車誕生了。此後，柳工在此基礎上開發了壹系列AGV產品。目前，其AGV產品包括牽引、叉車、搬運、潛伏等多種裝載形式。從驅動形式看，柳工不僅有全方位AGV單輪、雙輪、多輪驅動；在制導形式上，柳工研發的產品還包括激光導航等產品。
事實上，柳工不僅提供智能工業車輛產品，還為客戶提供整體智能物流系統解決方案。目前，柳工叉車擁有壹套相對成熟的智能物流解決方案，通過AGV智能物流整體解決方案實現工廠無人化運營，並能與客戶的WMS倉儲管理系統、MES制造企業生產流程執行系統無縫對接，降低人力成本，提高生產效率。
中聯重科——從導磁AGV開始
中聯重科股份有限公司成立於1992，主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備的研發。在現有叉車技術的基礎上，中聯重科近年來逐漸涉足AGV研發。
2018年，中聯重科推出TB20V1系列AGV搬運叉車，由中聯重科工業車輛公司和蕪湖機器人工業研究所有限公司聯合研發，主要通過磁導航技術實現自動導向，並根據用戶編程的指令完成相應動作。而且可以通過手機APP遠程控制。
中聯重科工業車輛公司相關負責人曾表示，AGV是公司產品智能化發展規劃和戰略目標之壹。通過增加叉車技術的比重，走客戶定制化、專業化的路線。基於磁導航AGV叉車的技術經驗積累，未來中聯重科將研發激光導航AGV產品。
山東龔琳——子公司全面開拓AGV市場
山東龔琳工程機械有限公司(山東龔琳)成立於1972，是壹家國際工程機械企業和國家高新技術企業。龔琳集團全資子公司臨沂龔琳智能信息技術有限公司(以下簡稱龔琳智科)，前身是服務於集團公司的自動化、智能化項目研發團隊，從2016開始推向市場，其AGV系列產品深受市場好評。
目前，龔琳智科的智能物流AGV產品線包括:背負式、潛水式、牽引式、叉車式等。龔琳的AGV主要應用於商用車行業的SPS配送、分裝配線工序轉移和焊裝線物料配送，以及零部件行業和重工業的物料運輸。
自對外服務以來，龔琳智客連續四年實現幾何倍數增長，訂單銷售額從2006年的2065438+450萬元增長到201.1億元。在眾多AGV企業中，龔琳智科壹直走在行業前列。根據社會環境和行業發展趨勢，龔琳智科還制定了未來五年的戰略發展規劃。計劃到2020年底，公司訂單金額達到2.2億元，到2025年，公司訂單金額達到6543.8+05億元。
三壹重工——基於5G的智能網聯雲AGV項目
三壹重工自1994成立以來，壹直保持高速增長，已發展成為國際領先的工程機械制造商。三壹積極推進機器人、自動化系統、物聯網、視覺識別、AI等技術的應用，提升制造工藝水平、生產效率，大幅提高制造成本。
2019年，三壹重工、中國電信、華為聯合啟動了基於5G的智能網聯雲AGV項目，將5G、MEC、AI技術與AGV相結合，將AGV激光雷達導航遷移到基於5G上行和大帶寬的視覺導航，將深度學習算法遷移到5G邊緣計算MEC平臺，從而大幅降低AGV的功能復雜度和成本，提升AGV車輛的智能化和標準化水平。
三壹重工智能研究院的算法專家創新性地通過超低時延、超大帶寬的5G工業專網，將AGV側的高清攝像頭、雷達等各種傳感器數據匯聚到MEC邊緣服務器側。通過在MEC端使用自主研發的視覺感知和深度學習算法進行實時計算，在MEC端形成本地工廠大數據，實現工廠運營場景的智能分析。
目前三壹的雲AGV產品正在與華為的5G模塊結合，計劃2020年Q1量產商用。