1）分頻值：SPI的頻率最高為18M，SPI1是在頻率為72M的APB2上，而SPI2是在頻率為36M的APB1上。如果芯片時鐘頻率為72M，那麽SPI1的分頻值為4，SPI2的分頻值為2.
2）開DMA順序：我在網上看到有人說要先開從機發送、再開主機發送、再開從機接收、最後開主機接收。我不知道為什麽要這麽開，而且這種開DMA方式是很難實現的，妳可能要再加兩根握手線判斷對方到底開好DMA沒有。我的程序“從機接收-從機發送-主機接收-主機發送”的順序壹樣可行。
3）DMA中斷：當數據發送到最後壹個字節的第壹位時，如果妳開了DMA發送中斷，就會進入DMA發送中斷函數，這時候不能馬上清楚標誌位。必須要查詢ISR寄存器判斷剩下的7位數據是否也傳輸完畢，然後就是判斷SR寄存器是否在忙。都完成以後才可清楚標誌位、重新配置DMA數據長度，否則妳後面的數據會出錯。
4）上拉電阻：不加上拉偶爾會出錯，這個出錯並不是仿真能看出來的，我仿真每次都對，但是拔掉仿真器不停測試就發現數據出錯了，5次重啟能有1次錯誤。加了後數據異常穩定。不明白為何網上資料全沒加上拉。
5）重設緩沖區地址：由於項目需要壹個長度可變的緩沖區，所以我多次用了malloc和free進行分配緩沖區大小，這樣就造成了緩沖區地址的不停改變，所以必須要失能DMA，然後重新配置DMA的緩沖區地址。
6）不用中斷的主機發送過程：我看到網上的資料是主機使能DMA後，死等在那查詢DMA是否傳輸完畢，這樣就發揮不出DMA的作用了。SPI的頻率是18M，而DMA據說大概是10M左右，如果用死等的方式，反而不如不用DMA。
所以，如果主機不用DMA中斷的方式，那麽可以寫兩個函數，壹個是使能DMA，壹個是判斷DMA有沒有傳輸完成。在這兩個函數之間CPU就可以自己做自己的事情去了，反正主機有主動權。
多從機建議加243壹類的三態驅動芯片，spi速度可以很快，並且穩定。如果允許的話，更好的辦法是每個從機都加壹個和主機隔離開，這樣即使某個從機有問題也不會影響總線。