2.2005-2007年，50MN自由鍛造液壓機的分析與設計——液壓系統及液壓控制系統的分析與設計，企業項目，45萬元，項目負責人。
3.2005-2008年，1200mm冷軋機液壓AGC系統性能分析及測試系統為企業項目，項目負責人58萬元。
4.2005-2008年，裝車樓平板閘門二次稱重液壓控制系統開發為企業項目，項目負責人29.84萬元。
5.2006年6月5438+10月至2008年6月5438+2月，自適應液壓蓄能器基礎理論及應用研究，國家自然科學基金資助項目(項目批準號:50575196)，項目負責人25萬元。
6.2006年8月-2007年8月，挖掘機油缸緩沖分析仿真模塊，2萬元，企業項目，項目負責人。
7.2006年6月至2008年6月，20MN快鍛液壓機組研發-液壓系統及電控系統分析與設計，60萬元，企業項目，項目負責人。
8.2006年9月至2008年9月，10MN單臂液壓機的設計開發——液壓系統及電控系統分析設計，20萬元，企業項目，項目負責人。
9.2011年1月~ 2013年12月工程機械用高壓軸向柱塞泵/馬達關鍵技術成果轉化項目，2011國家重點科技成果轉化項目，90萬元。子項目負責人。
10.2009 ~ 2012，電液比例插裝閥基礎理論及應用研究，5萬元，河北省自然科學基金(項目編號:E2009000409)，項目負責人。
11.02 2009-2012，開發850熱軋不銹鋼帶連軋機，300萬元，企業項目，項目負責人。
12.2010 ~ 2012，基於虛擬技術的大型鍛造操作機液壓控制系統基礎理論研究，5萬元，河北省自然科學基金資助項目(項目編號:E2010001224)，項目負責人。
13.2010 12 ~ 2012 12，850kW全液壓風力發電機組液壓系統研發，165萬，企業項目，項目負責人。
14.2009-2010難變形合金2萬噸臥式擠壓機為國家科技攻關項目(編號:2009ZX04005-031)，90萬元，分項目負責人。
15.2009 . 3 ~ 2012.12大型鍛造操作車“高檔數控機床及基礎制造裝備”是國家科技重大專項(編號:2010zx 04013-021)。
16.2011 5月~ 2013 12國家“十二五”科技支撐計劃“關鍵基礎件及通用零部件”重點項目先導式大流量電液比例閥關鍵技術研究與應用，(項目編號:2016544)
17.2011年01月~ 2013年12月正弦泵控自由鍛造液壓機基礎理論研究，2010133165438。
18.2011 3月~ 2011 8月，60MN自由鍛造液壓機動力傳動及控制系統，550萬元，企業項目，項目負責人。
19.2013年8月至2015年8月，液壓試驗臺電控及測試系統升級，50萬元，企業項目，項目負責人。
20.2013 9月1 ~ 2018 2008年8月30日大飛機電液動力控制與作動系統新系統基礎研究495萬元國家重點基礎研究計劃(973計劃)項目(2014CB046400)項目負責人(2065438)
21.2015 ~ 2018，國家自然科學基金(項目批準號:51475406)，86萬元，項目負責人。