自適應智能機械的理論與應用
工業機器人及其應用
1988年4月，重慶大學機械工程系工程碩士畢業，留校任教。從事機構學和機械系統的分析與綜合理論與方法、機械優化設計等研究工作。2000年獲博士學位。先後承擔重慶市科技重點項目“新型無摩擦連續作用機械無級變速器的研究與開發”，參與國家自然科學基金項目“機械傳動系統綜合-分析設計方法與實踐”和“基於平面約束不確定性的機械自調結構設計研究與實踐”。國家863計劃項目“基於能量(信息)流的復雜機械系統質量與功能配置的DFQ策略與方法”、“我國機械產品快速概念設計開發方法與管理策略的研究與實踐”和重慶市中青年科技專家基金項目“閉鏈多自由度機構綜合理論研究”，在過約束分析和自調機構設計理論與方法方面取得了創造性的研究成果，獲得重慶市中青年科技專家基金項目二等獎。作為機械原理課程的負責人和教育部機械基礎課教學指導分委員會成員，對機械原理的教學基地建設、課程體系和教學內容的改革進行了系統的研究，取得了很大的成績。2001獲教育部優秀教學成果二等獎。2004年機械原理課程被評為國家級精品課程。
近年出版的主要著作
1秦魏黃茂林。堅持改革推進精品課程建設。機械基礎課程改革與建設:8-11，合肥:合肥工業大學出版社，2005。
2劉蘇秦魏高廣第。壹種新型曝氣混合器的設計。工業水處理，2005，25(8): 56-58。
3任大鵬，秦魏人。摩托車V帶無級變速器的力學分析。機械傳動，2005，29(2): 21~24。
4秦魏、任恒斌、黃茂林。脈沖變速器傳動機構的結構優化設計。機械工程學報(英文版)，2004，17 (12)，增刊:201-204，收錄於EI，AN:05249160695。
5吳玉梅、秦魏、任恒斌。深化實驗教學改革培養創新實踐能力。西南交通大學學報(社會科學版)，2004，15(增刊):167-169。
6秦魏白吉強。基於遺傳算法的兩齒差擺線齒輪等效齒廓分析。重慶大學學報，2004，27(增刊):237-239。
7秦魏、黃茂林。機械設計基礎教材新體系的構建。機械原理課程的創新與發展-第四次全國機械原理課程教學經驗交流會論文集:259-262，北京:高等教育出版社，2003。
8秦魏、黃茂林。間隙和接觸尺度對運動副自由度影響的研究。機械設計，2002，12: 35-36。
9秦魏，朱才朝，吳玉梅。拉彎矯直機的模擬計算及故障分析。機械設計與制造工程，2002，31(4): 76-79。
吳玉梅秦魏黃茂林10。制造誤差對過約束機構性能影響的研究。中國機械工程，2002，13(15):1327-1331，收錄於EI，An:。
吳玉梅左永剛秦魏11。多功能機構運動學和動力學參數測試裝置的研究。實驗技術與管理，2001，18(6): 54-56。
12秦魏，黃茂林。汽輪機汽缸數控保形磨床的結構優化設計。重型機械，2001，2: 37-38，45。
朱才朝黃茂林秦偉13。過約束對平面連桿機構性能影響的研究。國際機械傳動會議論文集，中華人民共和國重慶，2006年4月5-9日，5438+0: 341-346，包括在ISTP，包括在EI，AN:03127406106。
14，大同秦，。平行軸少齒差環式減速器的動平衡研究。機械傳動國際會議錄，中國重慶，2006年4月5日至9日，438+0: 262-265，EI，AN:03127406085。
15秦魏，黃茂林。平面自調整結構群在自適應機構中的應用研究。機械設計與研究，2000年增刊:44-45。
16黃茂林，秦魏等《機械原理》(21世紀教材)。北京:機械工業出版社，2002。
17秦魏，龍振宇等《機械設計基礎》(非機械)。北京:機械工業出版社，2004。
18查理斯·e·王紹博，j·彼得·薩德勒，秦魏的裁員。機械運動學和動力學。重慶:重慶大學出版社，2005。