對維京人最早的記載是4世紀的西羅馬帝國。在人種上，維京人屬於日耳曼的壹個分支。但是，與西哥特人、法蘭克人、阿萊曼人、東哥特人和汪達爾人相比，維京人的存在感很低。
真正讓維京世界大放異彩的時期是8世紀到10世紀。此時，維京海盜在大西洋猖獗，令西歐各國人心惶惶。
雖然是海盜，但維京人並不是大家想象的遊牧民族或漁獵民族，而是真正的農耕民族。正是因為北歐土地貧瘠，耕地少，土地資源短缺，大家生產資料不足，只能出去當強盜。
第壹波閃靈維京人來自丹麥，他們在Ragnar Lothbrok的帶領下開始了對英格蘭的瘋狂掠奪。然後他在公元845年占領了巴黎。
RagnarLothbrok死後，他的兒子在丹麥發動了對英格蘭的侵略戰爭，除了威塞克斯，幾乎所有的撒克遜王國都被攻占。拉格納的長子伊瓦爾和英國歷史上唯壹的皇帝阿爾弗雷德大帝之間的戰爭至今仍被人們津津樂道。
繼丹麥人之後，挪威人和瑞典人也加入了征服海洋世界的步伐。其中，挪威國王金·王法·哈拉德也是著名的領袖。
可以說維京在當時不僅僅是入侵和掠奪歐洲。現在很多國家都有維京人的血統，比如俄羅斯，它的前身基輔羅斯就是維京人留裏克建立的。
911年，維京人羅洛與法國媾和，成為諾曼底大公。1066年，諾曼底大公威廉壹世擊敗對手，在英國王位合法繼承人的旗幟下成為英國國王。至此，英國王室也開始流淌著維京人的血液。
此外，維京人還探索了地中海世界，與當時的柏柏爾人發生沖突。11世紀，東羅馬帝國也開始雇傭諾曼底斧兵作為步兵骨幹。
可以說，歐洲中世紀的前半段，也是維京人的輝煌歷史。