1997年，北京林業大學學子為了追憶壹代偉人鄧小平同誌倡導綠化、帶頭綠化的感人事跡，滿懷對小平同誌的崇敬之情，在首都義務植樹日當天，以“繼承偉人遺誌，締造綠色家園”為主題，懷著“為祖國母親撒播點點生命綠，替華夏大地架起座座愛心橋”美好願望，啟動了首都大學生首屆“綠橋”活動。同時，開展了“心系沙漠”植樹科考活動。
1998年，北京林業大學學生在“綠橋”活動啟動儀式上宣讀《北京林業大學致北京市民的壹封信》，並將自己制作的宣傳愛鳥護鳥的錄音帶贈送給北京市園林局。當天，北京林業大學學子呼喚綠色的聲音響遍北京十大公園。
1999年，北京林業大學首次聯合首都30余所高校，舉行首都大學生“奉獻綠色青春，振興世紀中華”——“綠橋”系列活動。國家林業局，北京市有關領導出席了儀式，並對活動給予高度評價，鼓舞了北林全體師生投身祖國生態環境建設的昂揚鬥誌。
2000年，首都大學生環保誌願者協會以“綠色2000行動”為主題舉辦“綠橋”活動。4月11日，召開首都大學生環保誌願者協會全市性第壹次工作會議，明確了協會建設的工作規劃，確立了五項工作機制——管理機制、交流機制、宣傳機制、運作機制及激勵機制。開展了“帶著希望飛翔”愛鳥護鳥宣傳活動，組織了包括清華大學在內的六所高校大學生，啟動“綠色北京——環首都生態圈沙塵源調查”行動。
2001年，是十五開局第壹年，是首都舉辦大運申辦奧運之年，綠色奧運理念的提出為協會的工作提供了良好的契機，大運會的舉辦為協會的環保誌願服務提出了新的課題。2001年“綠橋”活動以“創綠色大運，盼綠色奧運”為主題開展系列綠色活動。
2002年，“綠橋”活動推出了《首都大學生創建綠色奧運環保誌願服務工作計劃》，受到團中央、團市委、奧組委的歡迎，成為《首都青春奧運行動》的組成部分。著名歌手騰格爾、影視明星王璐瑤等被聘為第壹屆“首都大學生綠色形象大使”。
2003年，首都大學生創建綠色奧運——2003年第七屆“綠橋”系列活動啟動，北林大策劃組織近2000名首都學子在北京房山周口店猿人遺址營建首都大學生青春奧運林，首期規模達110畝，***植側柏1200株。團中央、國家林業局、北京市領導為“首都大學生青春奧運林”揭幕，北京林業大學和北京團市委設立了“首都大學生青春奧運林”養護基金，決定每年的首都義務植樹日前後，組織首都大學生繼續擴大青春奧運林的規模。“綠橋”發起成立首都青少年生態文化研究中心，標誌著首都大學生環保活動由淺層向深層發展。聘請了奧運會射擊冠軍楊淩、節目主持人鞠萍、歌手白雪為第二屆首都大學生綠色形象大使。
2004年，“綠色奧運，誌願北京”——首都大學生第八屆“綠橋”活動舉辦。第八屆“綠橋”活動提出“落實科學發展觀，轉變思路，發揮優勢，為實現人與自然和諧發展而努力”的工作思路，開展“首都大學生最為關心的十大環境問題”等調研活動，出版了《生活的革命——綠色生活指南》壹書，與電視臺合作開辦環保欄目，舉辦綠色論壇、環保公益晚會。希臘駐中國大使哈拉蘭博斯·羅卡納斯先生應邀出席，相聲藝術家姜昆、中央電視臺節目主持人朱軍、歌手陳紅、陳琳、26屆奧運會羽毛球單打亞軍董炯等演藝體育明星被聘為第三屆“首都大學生綠色形象大使”。
2005年，“綠色奧運，誌願北京”——首都大學生第九屆“綠橋”活動開幕。開幕式上成立了北京青春奧運誌願者文明禮儀學校綠色環保教育中心，承擔北京奧運會誌願者綠色環保培訓工作。制定發布了《2005—2008首都大學生迎奧運環保誌願服務行動規劃》和《北京青春奧運誌願者綠色環保培訓規劃》。同時，圍繞“綠色文化與北京奧運”和“垃圾分類回收和綠色大學創建”等主題舉辦了2005年首都大學生綠色論壇，組織了北京奧運環三環水系水資源調查。聘請歌手江濤、斯琴格日樂、電視節目主持人曹穎、戴軍、2004年雅典奧運會跆拳道冠軍羅薇等五位影視和體育界的知名人士為“首都大學生第四屆綠色形象大使”。
2006年，“綠色奧運，和諧社會”——首都大學生第十屆“綠橋”活動開幕，開幕式上成立了首都大學生踐行社會主義榮辱觀宣講團，中國青少年生態環保誌願者之家也宣告成立。第十屆“綠橋”活動舉行了全國青少年生態環保社團交流研討會暨“母親河”論壇和相約綠色——全國青少年生態環保社團大聯歡等文化活動，活動進壹步整合了大學生生態環保社團的資源，動員組織更多的大學生參與保護生態環境行動。演員胡兵、表演藝術家牛群、演員陶紅、小品演員大山、2006年都靈冬奧會自由式滑雪空中技巧冠軍韓曉鵬等演藝體育明星被聘為第五屆“首都大學生綠色形象大使”。
2007年，“綠橋”已經走到了第十壹個年頭，第十壹屆“綠橋”在借鑒往年成功經驗的同時，活動覆蓋面更廣，參與人數更多，意義也將更加深遠。馮鞏、騰格爾、王宏偉、瞿穎、羅中旭、印小天、姚晨、大山、沙寶亮、劉孜、吉新鵬、夏煊澤等文藝體育明星，被聘為新壹屆（第六屆）首都大學生“綠色形象大使”暨“綠色長征形象大使”。
2007年首都大學生第十壹屆“綠橋”活動啟動儀式，2008年，“微笑北京、綠色長征”——首都大學生第十二屆“綠橋”暨第二屆全國青少年綠色長征接力活動聘請了戴玉強、張邁、王寶強、王克楠、楊若兮、呂薇、陳思思、紀敏佳、吳春燕、盧薪羽等為第七屆首都大學生“綠色形象大使”。
2009年“綠橋”和“綠色長征”活動以“傳播綠色文化引領生態文明”為目標，通過綠色咨詢、文化廣場、青春誌願林種植、農村社會觀察、林業生態建設工程科考、生態環保項目創意創業大賽等多項活動引導廣大青年學生參與國家生態文明建設。