2009年3月9日在香港出席“饑饉三十2009”公益記者會助力慈善事業 ；6月21日出席“太陽計劃2009曬太陽”活動 ，並參與演唱活動主題曲，鼓勵年青人在夏天發放健康太陽力量；7月11日出席“夏之笑顏大募集”慈善動物醫療基金啟動儀式 ；8月1日出席香港海洋公園及環保促進會舉辦的“小熊貓創意環保小玩意設計大激鬥”活動，與小朋友玩環保遊戲，宣傳環保 ；9月12日出席“義賣慈善T恤”義賣活動 ；9月27日出席“世界心臟日2009”活動 ；10月21日出席“新城慈善K唱遊2009”活動；11月28日出席“《基本法》齊Fun享嘉年華”活動，向香港市民推廣《香港基本法》 。
2010年9月25日，出席“新城慈善K唱遊”活動 ；10月1日參加慈善相展拍攝，並捐款做善事 ；10月9日出席的海洋環保公益活動“海星計劃”首個展覽會，身為該組織青年宣傳大使的鄧紫棋穿上由收集海灘垃圾而制成的晚禮服，宣揚海洋環保訊息 ；11月2日出席香港電臺《暖流行動》關愛長者活動 ；11月6日出席《愛心聖誕大行動 2010》亮燈儀式，與梁振英壹起擔任亮燈嘉賓；
2011年7月21日，以青少年大使身份出席“成長希望基金會”舉辦的慈善活動，感激歌迷經常與她壹同做義工，她認為作為歌手除了娛樂大家之外，都希望宣揚正確信息 ；
2012年1月為“情.尋朱古力@海港城”拍攝主題照，為香港血癌基金籌集善款 ；8月1日 ，以“定向大使”身份出席救世軍活動，參與“迷妳定向比賽”。呼籲大家為扶助弱勢社群出壹分力；12月5日，出席首屆南粵誌願服務“紅棉獎”、“誌願服務廣州獎”表彰大會暨第二屆廣東公益誌願文化節、誌願服務廣交會。主辦方為鄧紫棋頒發“廣州誌願者名人堂”聘書 ；
2013年3月，接受世界自然基金會香港分會的邀請，為“地球壹小時”拍攝宣傳短片，她呼籲市民手機充滿電後拔掉充電器節約電力 ；5月，義賣自己2011年紅館演唱會開場演出服裝，所得資金，全數捐給慈善機構“成長希望基金會” ，出席星光熠熠耀保良，為呼籲捐款支持保良局社區服務唱《奇跡》；11月，在濟南參加由中央人民廣播電臺MusicRadio音樂之聲和中國兒童少年基金會主辦的“2013 MusicRadio我要上學愛·回家助學行動” 。12月1日出席《小母牛競步善行》開幕式 ；
2014年2月20日身穿“鯊魚”裝出現在壹對香港新人“無翅”婚宴上，宣傳“壹翅都唔食”護鯊運動 ；5月3日邀請大眾參加“青春潮跑迷妳馬拉松之夜”，為青少年公益事業加油。九月星光熠熠耀保良獻唱《泡沫》、《喜歡妳》為保良局籌款。
2015年1月，馬來西亞發生大水災，即將在大馬開演唱會的香港歌手鄧紫棋決定將部分門票收入捐出，希望盡壹分心力協助不幸的災民；5月10日受壹基金邀請來到重慶市綦江石壕鎮分水小學看望這裏的山區小朋友。5月，與阿裏娛樂寶達成戰略合作，首個合作項目為“童年的節奏”公益活動 ；5月14日發起“童年的節奏”公益活動，引發35萬人與上百位明星響應。該活動募集的款項將捐給“壹基金·壹樂園”公益計劃，為鄉村兒童籌建音樂教室、兒童遊樂場運動匯 ；8月15日：在成都參加“敢愛夢想基金”捐贈儀式，她表示山村幼兒不僅需要好環境，更需要富裕的心靈 ；8月她與香港歌迷的的生日慶祝活動亦跟「黑暗中對話」合作，與歌迷了解失明人士的現況。9月23日晚在北京出席“2015BAZAAR明星慈善夜”活動 。9月26日再度為香港星光熠熠耀保良獻唱《新的心跳》。11月GEM溫哥華演唱會期間，作為中僑親善大使慈善夜2015的特別表演嘉賓，除了在河石劇院獻出充滿感情的歌聲，還為慈善夜捐出個人物品，並親自到訪安老院。
2016年1月24日出席新加坡大型電視慈善節目《情牽白首愛不息》，獻唱了《泡沫》及《多遠都要在壹起》助力慈善，並在新加坡期間與CABCY拒絕欺淩慈善團體合作，她與近百名歌迷壹起通過面具彩繪和拍攝宣傳片鼓勵曾受到霸淩的兒童青少年群體“沖破過去，勇敢活出自己”。