[2].2004.1-2007.12，遺傳模糊單神經元雙模控制器及其在板形控制中的應用，河北省自然科學基金項目(E2004000206)，9萬元，負責人。
[3].2002.1-2004.12，高精度板帶軋機板形控制理論體系與機理——智能模型，國家自然科學基金項目(50175095)，24萬元，負責人。
[4].2001.1-2004.6，熱軋輥型在線檢測裝置的研制，寶鋼項目，34.8萬元，負責人。
[5].寶鋼項目1580PC軋機主傳動壽命評估2003年9月-2005年2月，35萬元，負責人。
[6].2004.12-2005.12，唐鋼高速線材廠紡紗質量研發，20萬元，負責。
[6].2005.4-2006.4，淩源鋼鐵股份有限公司平整機設計開發，16萬元，負責人[1]. 2002.1-2003.12，流線單元法及其在板形控制仿真技術中的應用，
[2]. 2001.1-2002.12，板形控制仿真技術中的三維彈塑性條元法研究，教育部重點教師基金項目(674)，負責人。
[3]. 1998.1-2000.12，三維彈塑性條元法及其應用，河北省自然科學基金(598275)資助，負責。
[4]. 1999.1-2000.12，邯鋼衡水薄板公司900HC軋機板形設定控制，河北省博士資助項目(99547010D)，負責人。
[5]. 2001.1-2001.12，冷軋帶鋼厚度和板形控制模型技術開發，重慶鋼鐵設計院項目，負責。
[6]. 2000.11-2002.12，熱輥型在線檢測裝置的研制，寶鋼項目，負責。
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