葉選平只有兩個兒子，均在廣東工作且各有壹子。
葉選平（1924年11月-2019年9月17日），廣東梅縣人，1945年9月加入中國***產黨，1941年1月參加工作，延安自然科學院機械系畢業，大學文化。曾任全國政協副主席，中***中央委員。
葉選平的妻子吳小蘭，女，機械專家，吳玉章同誌外孫女，曾任中國機械進出口公司副總經理、深圳市副市長、深圳市人大常委會副主任。現任廣東省吳小蘭慈善基金會名譽會長。
葉選平的兒子葉新福1992年，在香港創立萬信證券，現任廣東南湖高爾夫球會董事長。
人物評價
中國***產黨的優秀黨員，久經考驗的忠誠的***產主義戰士，無產階級革命家，我國經濟建設戰線的傑出領導人。
葉選平同誌青少年時期，受家庭影響，閱讀進步書刊，積極參加抗日救亡宣傳活動，奔赴延安投身革命。在延安自然科學院學習期間，積極參加整風運動和大生產運動，牢固樹立為人民服務的思想。在哈爾濱工業大學、清華大學學習期間，認真搞好政治和專業理論學習。
積極開展團支部工作，成績突出。他勵誌科技興國，長期從事機械技術工作，成為壹名出色的技術骨幹。中華人民***和國成立後，他以只爭朝夕的精神忘我工作，積極投身新中國機械工業的建設與發展。在沈陽第壹機床廠、北京第壹機床廠和北京市機械局工作期間，堅持學習黨的理論。
努力鉆研業務，狠抓機床技術革新，經常深入生產壹線調查研究，工作細致、作風紮實，做了大量卓有成效的工作。在國家科委工作期間，認真執行黨的各項方針政策，發揮技術專長和組織領導作用，推動各項工作取得較好成績。
他作為新中國早期的工業科技骨幹和管理人員，為中國機械工業的發展作出了重要貢獻。