北京時間2013年6月29日，王皓在家鄉迎娶相戀3年的女友閆博雅。國乒總教練劉國梁、隊員張繼科等人悉數出席。2013年元旦王皓與女友閆博雅領取結婚證，在同年06月29日兩人在王皓的家鄉吉林省長春市舉行婚禮。
婚禮上，王皓原本希望“國乒三少”張繼科、馬龍、許昕壹起擔任自己婚禮上的伴郎，但由於馬龍等人要參加亞錦賽，這個計劃也落空了，八壹隊小隊員李木橋將充當王皓伴郎的角色。
王皓的愛妻閆博雅是總政歌舞團的舞蹈演員，2010年底，王皓在壹次朋友飯局中與閆博雅相識，在接受記者采訪時，王皓透露遇見閆博雅時正是自己運動生涯低谷，正是閆博雅的壹路陪伴讓他走出低谷。
2015年9月，重新開始追求舞蹈夢想的閆博雅就與希望她安心在家相夫教子的老公王皓發生了理念上的爭執，這壹個月來矛盾也變得越來越深。作為***同好友的著名演員孫濤特意將王皓請到現場為閆博雅助陣，希望他能在看完表演後回心轉意。
不少網友贊成王皓“展現男人的擔當”，而更多的網友則表示：“如今早就不是崇尚男權的就社會了，節目給了小雅壹個展現自己的機會，如果真的關心她就應該支持她。” 2011年5月，王皓出任“吉林省希望工程形象大使”，設立“希望工程王皓青少年體育愛心基金”，倡導社會各界為吉林農村小學捐贈體育器材。
2011年8月22日，王皓在家鄉長春市參加吉林省未成年人保護委員會全體會議，並受聘出任“吉林省未成年保護大使”。 2011年8月27日晚，在蘇州公開賽期間，國際乒聯主席沙拉拉為2010年度入駐名人堂的中國運動員頒發銀盤。孔令輝、郭躍、馬琳和王皓等八人入選。