春秋時期，孔子的“耕三余壹”思想是頗有代表性的見解。孔子認為，每年如能將收獲糧食的1/3積儲起來，這樣連續積儲3年，便可存足1年的糧食，即“余壹”。
在古埃及石匠中曾有壹種互助基金組織，向每壹成員收取會費以支付個別成員死亡後的喪葬費。古羅馬軍隊中的士兵組織，以收取的會費作為士兵陣亡後對其遺屬的撫恤費用。
海上保險起源於14世紀。當時，意大利的借貸盛行於各都市，因其條件苛刻，利息驚人，雙方都負有大的風險，盈利與承擔風險責任的比例懸殊，素有冒險借貸之稱。逐漸傳達至腓尼基（地中海東岸古國，今黎巴嫩、敘利亞壹帶）和古希臘船舶與貨物的所有者。凡接受資本主的高利貸，當船舶及貨物安全到達目的地，即須償還本金及利息；若中途船貨蒙受損失，則可依其受損程度，免除借貸關系中債務的全部或壹部分，由於借貸利息極高，約為本金的1/4或1/3，後被教會禁止。以後便逐漸改用交付保險費形式，出現了保險契約或保險單。
意大利熱那亞商人在1347年10月23日簽發的船舶航運保險契約是迄今發現的壹份最古老的保險單。14世紀後半期爆發的兩次英荷戰爭中，加深了人們對海上保險作用的認識。壹些國家成立實力較為雄厚的保險機構，例如經英國皇家特許批準專營海運保險的英國皇家交易保險公司（The Royal Exchange Assurance Corporation）和倫敦保險公司（London Assurance Corporation）先後成立。1688年2月8日，勞合社創建。1871年議院通過了《勞合社法》。勞合社的成立迄今已有300余年歷史，成為國際保險業歷史最悠久和最有影響的保險組織。
本世紀保險業加速成長。它於近代資本主義的搖籃地英國產生，在商品經濟發展和海運貿易日益興旺的帶動下，英國保險業也逐漸繁榮，保險機構已遍布英國各港口，倫敦便形成有較大實力的保險市場。
符合現代保險原理的商業保險，是在長期的經濟和社會發展過程中萌生的。
壹、海上保險的產生
最早的商業保險是海上保險。海上保險源於航海中的海損分攤原則(***同海損)和海上借貸。***同海損產生於公元前2000年。當時，海上航行的風險很大，海上貿易的船主和貨主往往都在同壹條船工航行。船舶在海上若遇危險，經常采取的措施就是把壹部分貨物拋人海中，以減輕船舶負擔。為了避免拋貨時的爭議，逐漸形成壹種習慣做法，就是在緊急情況下，由船長做出拋棄貨物的決定，因拋棄貨物所引起的損失由獲益的船主和貨主各方分攤。這就是所謂"壹人為眾，眾人為壹"的***同海損原則。海上抵押借貸制度是壹種貸款與損失保證相結合的借貸。這種借貸最初流行於古代希臘、雅典等地(公元前800--公元前、700年間)。當時，船舶在海上航行，為了修理船舶和補充給養，船主往往以船貨做抵押向當地商人借款。船舶抵達目的地後，船主負責歸還本利。若借款以後，船舶和貨物在航行中因海難或海盜招致損失，可按照損失的程度，免除部分或全部債務。這種互為條件的借貸，由於債權人要承擔較大風險，因而其利率相當高，據說有的高達36％。債務人支出多於壹般借貸利息的部分，事實上就是現代保險中的保險費支出。後來，人們把這種抵押借貸，作為壹種虛擬的借款契約，從而逐步完成了它從保險萌芽向現代海上保險發展和轉化的過程。
12世紀末，十字軍東征以後，意大利商人控制了東方和西方的中介貿易。這時，意大利北部地中海沿岸各城市倫巴第、熱那亞、佛羅倫薩、比薩、威尼斯等，成為海上貿易要沖，海上保險便首先在這些地區得到發展。隨著貿易的擴大，掌握當時貿易實權的倫巴第商人把海上保險傳播到英國倫敦和荷蘭布魯日。1316年，商人們在布魯日成立了保險商會，並訂立了貨物海運的保險費率。現存世界上最古老的保險單就是1347年10月23日由熱那亞商人喬治勒克維出立的，承保"聖克勒拉"號航船從熱那亞到馬喬卡的航程。
地中海曾是保險的繈褓和搖籃，但由於歐洲經濟貿易重心的轉移，大西洋沿岸特別是英國很快成為保險的"競技場"。由於英國處於大西洋航海中的優勢地位和當時迅速膨脹的對外擴張、掠奪及大規模的殖民活動，這裏先後很快形成兩大保險中心：壹個是倫巴第商人聚居的倫敦"倫巴第街"所形成的保險活動中心；另壹個是英國保險業者自己發展而形成的倫敦勞埃德咖啡館。1688年，愛德華*勞埃德(EdwardLloyd)在倫敦泰晤士河畔開設了壹家咖啡館。船主、船員、商人、銀行老板、高利貸者等常在咖啡館交換航運消息，交談商業新聞，洽商海上保險業務。老板愛德華*勞埃德抓住這個機會，努力為買賣保險的雙方提供便利，進而將咖啡館變成了保險市場。1691年，勞埃德咖啡館由倫敦塔街遷往金融中心倫巴第街經營保險業務，並於1696年創辦了專門報道海事航運消息的小報《勞埃德新聞》。這裏便逐漸發展成為壹大保險中心，這就是當代世界保險市場最大的保險壟斷組織之壹的"勞合社"(也譯"勞埃茲")。
二、火災保險的興起
火災保險的歷史可以追溯到中世紀，那時候歐洲的手工業行業組織內部就開展了火災相互保險，會員在遭受火災損失後，行會給予壹定的經濟補償。但真正的火災保險制度，卻起源於近代的德國和英國。
1591年，德國釀造業發生了壹起大火。災後，為了籌集重建釀造廠所需資金和保證不動產的信用而成立了"火災保險合作社"。1676年，為了充實火災保險的資金力量，由46家火災保險合作社聯合成立了公營的"火災保險局"。火災保險便在德國得到確立和發展。
英國是私營火災保險出現最早的國家。1666年9月2日，倫敦發生了壹場由皇家面包房引起的火災，大火連續燒了4天4夜，燒毀了全市85％的房屋，遭災者1，1萬多戶，造成20多萬人無家可歸。次年，便有壹位名叫尼古拉*巴蓬的醫生開辦了房屋火災保險。保險費的計算是根據房屋的租金和建築結構(這種按建築結構分別厘定保險費率的原則至今仍在沿用)。由於巴蓬個人資金有限，業務受到限制，到1680年，在別人贊助下，他才創辦了壹家擁有4萬英鎊資本的火災保險公司。這家最早的保險公司生存了壹個多世紀。
三、人身保險的產生
專業人身保險的產生與海上保險的發展是分不開的。15世紀，歐洲殖民主義者大規模販賣非洲黑奴。在海上運輸過程中，為了防止奴隸中途死亡而蒙受損失，奴隸販子將奴隸作為貨物投保海上保險。後來，又發展到為航海旅客投保被海盜綁架而須支付的贖金和為船長、船員投保人身安全保險，這便是最初的人身意外傷害保險。17世紀，年金保險產生，其創始人是意大利銀行家洛倫佐·佟蒂(L Tontine)。1656年，他設計了壹套聯合養老的辦法，該辦法後來被人稱作"佟蒂法"。30多年後的1689年，法國國王路易十四為解決財政困難，采用了"佟蒂法"。根據該法，把人按年齡分成若幹組，每人繳納壹定數額的法郎，壹定年限後開始支付利息，每年支付10％，年齡高者多付息。
該組成員全部死亡就停止給付。國家通過該法當時籌集了140萬法郎的資金。1693年，英國數學家和天文學家埃德蒙，哈雷(A．Hally)以布勒斯勞市(Breslau)市民死亡統計資料為基礎，編制了世界上第壹張生命表，精確表示了每個年齡的人的死亡率，提供了壽險保費計算的依據。18世紀中葉，英國人辛普森和多德森兩入發起組織了"倫敦公平保險公司"，首次將死亡表運用到計算人壽保險的費率上，按投保人的年齡，根據死亡表核算保險費，並對異常風險另外加收保費。這才使得人壽保險在更科學的基礎上迅速發展。
四、責任保險的起源
責任保險最早出現在英國。1855年，英國就開辦了鐵路承運人責任保險，對於在鐵路運輸中的貨物毀損，承運人要承擔賠償責任，這種賁任風險通過購買保險合同轉嫁給保險公司。以後又陸續出現了雇主責任保險、會計師責任保險和醫生職業責任保險等，使雇主對雇員職業傷害應承擔的民事責任、會計師因疏忽和過失給雇主造成的損失應承擔的民事責任、醫生在行醫過程中因疏忽、過失或意外給患者造成的損害應承擔的民事責任，通過保險合同轉嫁給保險公司。責任保險20世紀初才有了迅速發展。責任保險的發展初期，曾遭到許多非議。有人認為，這種保險不符合社會公***道德標準，甚至有人把責任保險說成是鼓勵人們犯罪。但這並沒有阻擋責任保險的發展，20世紀以來，大部分西方發達國家對各種公***責任實行了強制保險。有些國家對企業生產的各種產品實行嚴格的責任管理制度，企業的產品無論是否有缺陷，只要造成他人人身傷亡或財產損失，都要承擔經濟賠償責任，這又進壹步促進了責任保險的發展。
五、保證保險的產生和發展
保證保險實際上是壹種擔保業務。它是隨著資本主義金融業的發展和經濟活動中各種道德風險頻繁發生而產生和發展起來的。
1702年，英國創辦了壹家專門經營保證保險的保險公司--主人損失保險公司，開展了誠實保證保險業務，主要承擔被保險人因雇員的不法行為，如盜竊、挪用公款等給雇主造成的經濟損失。1840年和1842年，英國又相繼成立了保證社和保證公司，開辦保證保險業務。美國在1876年也開展了保證保險業務。隨著經濟和貿易的發展，保證保險業務由忠誠保證保險擴展到合同保證保險、供給保證保險、出口信用保證保險等。